keil下的FreeRtos多任务程序

最新推荐文章于 2023-11-28 10:31:36 发布

仟仟千千芊芊

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文章标签：嵌入式 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/redciel/article/details/110480226

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本文介绍了如何在Keil环境中使用FreeRTOS创建多任务程序，特别是针对STM32。首先，从野火提供的源代码包中解压缩并确保目录无中文和空格。接着，创建两个周期性任务，一个是500ms闪烁LED，另一个是每2000ms发送“hello world!”到串口。然后，详细说明了在主程序中添加和修改代码的过程。最后，讲解了设置编译参数、连接设备驱动以及烧录代码的步骤，以解决加载时出现的错误。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一，源代码

在我们购买野火stm32的时候，会附带许多的源代码，我们只需要将其下载下来即可。
在这里插入图片描述
然后将其解压
注意：解压的时候目录名不能有中文和空格，否则代码无法使用。

二，该处完成以下效果：

执行2个周期性task：
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“hello world!"；

下载好的文件解压后打开第14个工程，动态创建多任务：

1，点击代码

为了完成任务，需要对代码进行一定的修改，在主程序中添加代码

xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )hello_Task, 
                        (const char*    )"hello_Task",
                        (uint16_t       )512,  
                        (void*          )NULL,	
                        (UBaseType_t    )3,	 
                        (TaskHandle_t*  )&hello_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建hello任务成功！\r\n");

在主程序中添加AHT20任务

xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AHT_Task, 
                        (const char*    )"AHT_Task",
                        (uint16_t       )512,  
                        (void*          )NULL,
                        (UBaseType_t    )3,	  
                        (TaskHandle_t*  )&AHT_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)