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RSS订阅原创 Matlab——KUKA机器人
%建立KR10_R1100_sixx机器人% theta d a alpha offsetL1=Link([0 0.4 0.025 pi/2 0 ]);L2=Link([pi/2 0 0.56 0 0 ]);L3=Link([0
2017-10-10 19:19:02
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原创 Matlab——SCARA机器人
注：Matlab版本为R2017a，robotic toolbox工具箱版本为9.10.%建立SCARA机器人% theta d a alpha offsetL1=Link([pi/2 0 40 0 0 ]);L2=Link([-pi/2 0
2017-10-10 19:12:17
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原创 Matlab——robotics toolbox
transl2(1,2) %二维坐标系，沿x轴移动1，沿y轴移动2rot2(30,'deg') %二维坐标系旋转30度trot2(30,'deg') %4x4齐次矩阵rot2(30) %二维坐标系旋转30弧度se2(1,2,30,'deg') %等价于下面那条tra
2017-09-12 19:22:43
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原创 Matlab——基本语句
hold onhold offclearclcclose all[xrow,xcol]=size(x) %矩阵x的行数和列数[xMax,idx]=max(x) %矩阵x每一列的最大值及其所在的行数doc fcnName %打开某个函数(fcnName)的帮助文件，也可去help中搜索函数load electricity.mat %加载某个mat文件（如elec
2017-09-12 19:01:18
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原创 机器人基础——为什么要坐标变换
如下图中所示，一个汽车上的任意一点相对于世界坐标系来说，只要车移动，所有点的坐标都要跟着变化。如果在车上建立一个坐标系，车上所有的点相对于这个坐标系的坐标值在车移动时都不会改变。在车移动时，我们唯一想要知道的，就是车上坐标系相对于世界坐标系的位姿如何变化。
2017-08-18 15:55:21
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原创 Matlab学习——基础知识
初学Matlab，在mathworks里面看到有课程，就学习了一下，只有第一个基础课是免费的。相当于在线的matlab，可以边学边练，感觉还不错，适合初学者熟悉软件。https://matlabacademy.mathworks.com/https://matlabacademy.mathworks.com/R2017a/portal.html?course=gettingstarted
2017-08-17 15:37:44
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空空如也
空空如也
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