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Matlab
zero1015
机器人,计算机
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Matlab学习——基础知识
初学Matlab,在mathworks里面看到有课程,就学习了一下,只有第一个基础课是免费的。相当于在线的matlab,可以边学边练,感觉还不错,适合初学者熟悉软件。https://matlabacademy.mathworks.com/https://matlabacademy.mathworks.com/R2017a/portal.html?course=gettingstarted原创 2017-08-17 15:37:44 · 568 阅读 · 0 评论 -
Matlab——基本语句
hold onhold offclearclcclose all[xrow,xcol]=size(x) %矩阵x的行数和列数[xMax,idx]=max(x) %矩阵x每一列的最大值及其所在的行数doc fcnName %打开某个函数(fcnName)的帮助文件,也可去help中搜索函数load electricity.mat %加载某个mat文件(如elec原创 2017-09-12 19:01:18 · 547 阅读 · 0 评论 -
Matlab——robotics toolbox
transl2(1,2) %二维坐标系,沿x轴移动1,沿y轴移动2rot2(30,'deg') %二维坐标系旋转30度trot2(30,'deg') %4x4齐次矩阵rot2(30) %二维坐标系旋转30弧度se2(1,2,30,'deg') %等价于下面那条tra原创 2017-09-12 19:22:43 · 1211 阅读 · 0 评论 -
Matlab——SCARA机器人
注:Matlab版本为R2017a,robotic toolbox工具箱版本为9.10.%建立SCARA机器人% theta d a alpha offsetL1=Link([pi/2 0 40 0 0 ]);L2=Link([-pi/2 0原创 2017-10-10 19:12:17 · 9372 阅读 · 4 评论 -
Matlab——KUKA机器人
%建立KR10_R1100_sixx机器人% theta d a alpha offsetL1=Link([0 0.4 0.025 pi/2 0 ]);L2=Link([pi/2 0 0.56 0 0 ]);L3=Link([0原创 2017-10-10 19:19:02 · 2961 阅读 · 3 评论