（2020/11/9)学习记录

曲率

所谓曲面上某点的高斯曲率，即该点两个主曲率的乘积。把曲面上的顶点映射到单位球的球心，把法线的端点映射到球面上，即将曲面上的点与球面上的点建立了一种对应，叫做曲面的球面表示，也叫高斯映射。高斯曲率的几何意义，即球面上的面积/曲面局部面积的极限，可以看出，高斯曲率确实反映了曲面局部的弯曲程度。

利用高斯曲率的正负性，可以很方便地研究曲面在一点邻近的结构，高斯曲率K>0为椭圆点，K<0为双曲点，K=0为平面或抛物点。并且高斯曲率是曲面的内蕴量，只与曲面的第一基本型相关，与坐标轴的选取和参数化表示无关。

三维空间中的曲率：
主曲率：曲面上有无数个不同方向的曲线，曲面上的点不同方向具有不同曲率，其中最大值和最小值称为主曲率k1和k2，极值方向为主方向，数学上可证明k1和k2互相垂直。

高斯曲率：两主曲率乘积，反映曲面在不同方向弯曲程度是否相同。高斯曲率为正，为球面。高斯曲率为负，双曲面。

平均曲率：两主曲率算数平均数(k1+k2)/2，反映曲面凹凸程度。平均曲率为正，局部凹。平均曲率为负，局部凸。

第一个图形的高斯曲率为负值，第二个为0，第三个为正数。

atan(y/x)与atan2(y,x)的区别

c/c++标准库中计算正切的函数有两个，一个是atan(y/x),一个是atan2(y,x)。

atan2(y,x)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值y/x，还取决于点(x,y)落入哪个象限：
当点(x,y)落入第一象限时，atan2(y,x)的范围是0 ~ pi/2;
当点(x,y)落入第二象限时，atan2(y,x)的范围是pi/2 ~ pi;
当点(x,y)落入第三象限时，atan2(y,x)的范围是-pi ~ -pi/2;
当点(x,y)落入第四象限时，atan2(y,x)的范围是-pi/2 ~ 0;

而atan(y/x)仅仅根据正切值为y/x求出对应的角度：
当 y/x >0 时，atan(y/x)取值范围是0 ~ pi/2;
当 y/x <0 时，atan(y/x)取值范围是-pi/2 ~ 0;