高斯映射

 对曲面S上每点P,可作出它的单位法向量n,因为|n|=1,所以把向量n的起点平行地移到原点O后,n的终点就是以在O点为球心的单位球面S2上的一点P',我们把这种点的映射
 
H:p映射p'
   称之为曲面S的高斯映射。
在高斯映射下,曲面S的像是单位球面内的一个点集,这个点集可能是球面上的一个点,也可能是一条球面曲线。该点集一般称为高斯映像。
    不同类型的曲面的高斯映射形成不同的投影图像,如柱面的高斯映射会在球面上形成一个大圆,平面的高斯映射形成一个点,等等
 
 
 
扩展高斯映射(Extended Gaussian Image)
在高斯映射的基础上,为每一个在高斯球上映射点的法矢取一个长度,该长度为该映射点对应的曲面面积。
下面是一个EGI的例子:
 
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高斯球和高斯映射是两个不同的概念,下面分别给出它们的源程序。 1. 高斯高斯球是指具有高斯分布函数的球体,其数学表达式为: $$G(r) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma^3}\exp\left(-\frac{r^2}{2\sigma^2}\right)$$ 其中 $r$ 表示到球心的距离,$\sigma$ 表示高斯分布的标准差。 下面是高斯球的 Python 实现代码: ```python import numpy as np def gaussian_sphere(x, y, z, sigma): r = np.sqrt(x**2 + y**2 + z**2) g = np.exp(-r**2 / (2 * sigma**2)) / (np.sqrt(2 * np.pi) * sigma**3) return g ``` 其中 `x`、`y`、`z` 表示球心到某一点的三个坐标,`sigma` 表示高斯分布的标准差,函数返回的是该点的高斯球函数值。 2. 高斯映射 高斯映射是将一个球面映射到一个平面上的一种投影方式,也称为球形高斯投影。其数学表达式为: $$\begin{aligned} x &= \frac{R\sin\theta\cos\phi}{\sqrt{1-\exp(-2\sigma^2)}} \\ y &= \frac{R\sin\theta\sin\phi}{\sqrt{1-\exp(-2\sigma^2)}} \\ z &= \frac{R\cos\theta-\exp(-\sigma^2)R}{\sqrt{1-\exp(-2\sigma^2)}} + \frac{R}{2} \end{aligned}$$ 其中 $R$ 表示球体的半径,$\theta$、$\phi$ 分别表示球面上某一点的极角和方位角,$\sigma$ 表示高斯分布的标准差。 下面是高斯映射的 Python 实现代码: ```python import numpy as np def gaussian_map(theta, phi, R, sigma): x = R * np.sin(theta) * np.cos(phi) / np.sqrt(1 - np.exp(-2 * sigma**2)) y = R * np.sin(theta) * np.sin(phi) / np.sqrt(1 - np.exp(-2 * sigma**2)) z = (R * np.cos(theta) - np.exp(-sigma**2) * R) / np.sqrt(1 - np.exp(-2 * sigma**2)) + R / 2 return x, y, z ``` 其中 `theta`、`phi` 表示球面上某一点的极角和方位角,`R` 表示球体的半径,`sigma` 表示高斯分布的标准差,函数返回该点在平面上的坐标。
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