线性系统的拉普拉斯变换分析法对电路变换的理解——时域模型到频域模型

这个电路方程经过拉普拉斯变换之后比较奇怪
原方程：
$$u_C(t)=\frac{1}{C}{\int }_{-\infty }^t{i}_C(\tau )d\tau$$
变换后的方程：
$$U_C(s)=\frac{u_C(0^{-})}{s}+\frac{I_C(s)}{sC}$$
可是有一个问题，拉普拉斯变换的时域积分性是啥来着？是这个：
$${\int }_{-\infty }^{t}f(\tau )d\tau \leftrightarrow \frac{f(0^{-})}{s}+\frac{F(s)}{s}$$
照这么变换，结果应该是：
$$U_C(s)=\frac{i_C(0^{-})}{sC}+\frac{I_C(s)}{sC}$$
而不是：
$$U_C(s)=\frac{u_C(0^{-})}{s}+\frac{I_C(s)}{sC}$$
那该如何理解第二个变换结果呢？（毕竟书上写的是这个式子）可以这样理解：
$$u_C(t)=\frac{1}{C}{\int }_{-\infty }^{0_{-}}{i}_C(\tau )d\tau +\frac{1}{C}{\int }_{0_{-}}^{+\infty }{i}_C(\tau )d\tau$$
拆开了原积分式子，前半部分先积分，然后和后面的一起进行拉氏变换。前面的积分结果是

$\frac{1}{C}{u}_C(0^{-})ϵ(t)$

这是个啥呢？这个的变换是直接除以s啊！好了，再把右半部分变换下，结果就出来了

那么为什么要变成u相关而不是i相关呢？初始条件不是只给了u嘛。

最后还有一个问题：那么第一个依照拉普拉斯直接变换出来的形式正确吗？如果正确我咋觉得看起来怪怪的……这个问题我现在回答不了，整篇博客只是帮忙理解那个奇怪的第二个式子。