信号与系统学习总结 第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的s域分析

信号与系统学习总结

第四章 拉普拉斯变换

章节思路：拉普拉斯变换定义、性质——电路分析中的应用——系统函数零极点分析——拉普拉斯变换与傅里叶变换的联系

①拉普拉斯的来源
傅里叶变换可以看做是一个缠绕机器，它把时域变量t转化为变量为频率ω的频域信号 。傅里叶变换的使用存在绝对可积的条件，对于增长很快的函数无能为力。引入一个衰减因子e^(- σt)，引入了一个新的变量σ，再经过傅里叶变换指数项合并，令s=σ+jω，形成一个新的变量。s是个复数，称为复频率，实部σ控制衰减程度，虚部ω控制振荡，构成的域称为s域。

②拉普拉斯的收敛域
（只考虑单边t>0）衰减因子是复指数，所以σ越大衰减越厉害，存在一个σ0对应一个收敛轴，右边是收敛区。

③重要函数拉普拉斯变换与性质
冲击是1，跃迁是1/s，复指数是1/(s+a),还有三角函数。
性质：时域平移：波形延时t0，拉式变换乘以e^-st0。
s域平移：时间函数乘以e^-at0，s域平移a。
两原函数卷积的拉氏变换等于两函数拉氏变换之乘积。

④拉普拉斯变换在电路分析中的应用
积分是除以s，微分是乘以s，因此把电容和电感变成了乘法运算。类似电阻+受控源模式，最后再用逆变换。

⑤零极点分布决定响应特性
N：jω到零点的距离，M: jω到极点的距离 N/M对应着ω
ψ：jω到零点的线与正半轴的夹角 θ：jω到极点的线与正半轴的夹角 φ=ψ-θ对应幅角的变化

⑥双边拉氏变换
双边变换考虑t从-∞到+∞，因此对收敛域有一定的要求。单边是不考虑负半轴的，因此不同函数（左侧不同）的拉氏变换可能相同，导致逆变换会有不同的结果，因此要强调收敛域。双边拉氏变换σ=0就是傅里叶变换，可以利用拉氏变换来算傅里叶变化。

拉氏变换对于离散系统、非线性系统、时变系统无能为力。