Ubuntu20.04卸载ros2 foxy版本安装ros1 noetic版本

前言

如果你ubuntu中没有ros，可以试着直接从鱼香ros一键安装包指令处开始。

卸载ros2

sudo apt-get remove ros-*

接下来如果你直接使用鱼香ros的一键安装命令，会出错。

设置源

设置源，这里使用的是中科大的。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置密钥

sudo apt-key adv --k