ROS
沫尘雪痕
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS探索总结(一)——ROS简介
一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。 ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工转载 2017-06-08 20:53:04 · 724 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结(二)——ROS总体框架
一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分: (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写。 (2)universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护。一种是库的代转载 2017-06-08 22:01:40 · 617 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结(三)——ROS新手教程
前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所有的新手教程都搞清楚,这是后面开发最基础的东西。尽管如此,ROS对于新手来说还是很难上手,这里,我就来总结一下我当时学习的历程,也为其他新手作为一个参考。一、ROS的安装 ROS的安装当然是我们开始动手的第一步了,这里我们转载 2017-06-22 18:40:43 · 462 阅读 · 0 评论