旋转编码器C51测试程序

编码器的图片如下图所示。

他的波形图如下：

用中断完成的程序；

#include <reg52.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint unsigned int

sbit Light1 = P3^0;
sbit Light2 = P3^1;

//20200911
//sbit BMA     = P3^2; //IO工作状态
//sbit BMB     = P3^4; //IO工作状态
//sbit BMC     = P3^5; //IO工作状态

//sbit BMA     = P0^1; //IO工作状态 下面程序用的中断编写的，所以用这个引脚不行；20210204
//sbit BMB     = P3^2; //IO工作状态
//sbit BMC     = P0^6; //IO工作状态

sbit BMA     = P3^2; //IO工作状态
sbit BMB     = P3^3; //IO工作状态 下面程序用的中断编写的，这个可用；20210204
sbit BMC     = P2^6; //IO工作状态