编码器测试程序（1）

首先说编码器测试程序：分为三个文档：
(1)timer.c (2)encoder.c (3)control.c
(1)timer.c 里面就是产生一个定时器中断：
函数如下：

void Timer1_Init(u16 arr,u16 psc)  
{  
    RCC->APB2ENR|=1<<11;
    TIM1->ARR=arr;      
    TIM1->PSC=psc;     
    TIM1->DIER|=1<<0;               
    TIM1->DIER|=1<<6;    
    TIM1->CR1|=0x01;   
    MY_NVIC_Init(1,3,TIM1_UP_IRQn,2);
}  

(2)encoder.c 主要是使用了TIM2和TIM4里面的输入捕获功能。
TIM 里面的捕获功能是比较死的，就是对应的I/O口。
具体的对应引脚需要看STM32RCT6的电路原理图，自行百度
TIM2初始化为编码器的接口模式如下：

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我的问题是： TIM2->CNT和捕获值之间有什么关系，读取编码器怎么读取的两路。 怎么出现的正负值，在哪里体现的呢？我很奇怪，不清楚为什么？

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