1.《 python人脸识别:从入门到工程实践 》【王天庆 著】
https://github.com/wotchin/SmooFaceEngine
2. 《点云库PCL从入门到精通》 书中配套案例
https://github.com/LiveStockShapeAnalysis/Point-Cloud-Processing-example
3. 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》
https://github.com/gaoxiang12/slambook
TUM数据集下载地址:https://vision.in.tum.de/data