基于Open3D的点云处理22-非阻塞可视化/动态可视化

本文介绍了如何使用Open3D进行非阻塞可视化,即实现实时更新点云数据的功能。通过官方测试用例non_blocking_visualization.py,展示了动态可视化在点云配准ICP过程中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

官网测试用例:examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py

非阻塞可视化,即实时更新点云数据;
如下,动态可视化ICP的匹配过程:

import open3d as o3d
import numpy as np

if __name__ == "__main__":
    o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.utility
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