JoannaJuanCV
研究方向:图像处理、立体视觉、3D重建;人脸识别等,专注于计算机视觉在无人机和机器人领域的研究和应用。
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基于Open3D的点云处理24-ICP匹配cuda加速
参考:docs/jupyter/t_pipelines/t_icp_registration.ipynb。原创 2024-06-01 22:02:33 · 371 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理23-Web可视化
首先在本地或远程计算机上启动可视化服务器,然后可以从任何具有现代浏览器的设备上查看3D 模型。Web 可视化服务器和客户端通过WebRTC(Web 实时通信)协议进行通信。将Open3D Web 可视化服务器作为独立应用程序运行,并在浏览器中查看3D 模型。它同时支持C++ 和Python。测试如下:examples/python/visualization/draw_webrtc.py。Open3D Web 可视化工具可在现代浏览器中实现3D 模型的高级渲染和可视化。原创 2024-06-01 21:35:26 · 315 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理22-非阻塞可视化/动态可视化
官网测试用例:examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py。非阻塞可视化,即实时更新点云数据;原创 2024-06-01 21:28:54 · 262 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理21-交互式可视化
【代码】基于Open3D的点云处理21-交互式可视化。原创 2024-06-01 17:42:09 · 289 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理20- 基于Visualizer类自定义可视化
change_field_of_view在当前的FoV下添加了指定的FoV。如设置90度,这将会在默认的60°上添加90°的FoV,当超过最大的FoV时,FoV将会被设置为90°。小于5度的话,FOV将会被设置为5°;函数draw_geometries_with_animation_callback将Python的回调函数rotate_view注册为主循环的空闲函数。当可视化窗口处于空闲状态的时候,将沿着Y轴旋转。这样就定义了动画行为。默认的可视化具有60°的FoV;视角可以设置为[5,90]度;原创 2024-06-01 16:20:12 · 223 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理19-模拟生成点云
模型采样+增加噪声:即使用官方提供的模型或者已有模型作为base,在此基础上做一些后处理,比如采样、增加噪点,如下代码,增加高斯噪声;光现投射即模仿传感器的一个扫描视角生成对应的点云,如模拟相机成像模型;BlenSor下载:https://www.blensor.org/结果如下:变成带毛刺的犰狳了。具体使用等下一贴~~原创 2024-05-26 20:08:23 · 155 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理18-重建系统
open3d 重建系统原创 2023-09-10 15:47:56 · 713 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理17-Open3d的C++版本
基于Open3D的点云处理17-Open3d的C++版本原创 2023-09-03 10:55:35 · 352 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理16-特征点匹配
open3d 基于icp、color icp、fpfh等进行点云匹配原创 2023-09-02 22:52:24 · 2678 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理15-特征点
open3d 关键点 特征原创 2023-08-06 00:03:33 · 380 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理14-法向量
open3d 法向量原创 2023-08-05 23:25:12 · 667 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理13-分割
Open3d 平面分割 聚类分割原创 2023-07-30 13:21:19 · 518 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理12-体素化
open3d 体素化原创 2023-07-30 12:57:30 · 1922 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理0-测试所用数据下载
open3d 数据下载原创 2023-07-29 23:28:44 · 244 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理11-三维点云表面重建
三维表面建模原创 2023-07-16 00:29:43 · 2502 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理10-三维质心
基于Open3D的点云处理10-三维质心原创 2023-07-09 15:28:37 · 386 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理9-包围盒AABB、OBB
基于Open3D的点云处理-包围盒AABB、OBB原创 2023-06-04 20:22:50 · 1568 阅读 · 1 评论 -
基于Open3D的点云处理8-点云切片
open3d 点云切片原创 2023-06-04 14:14:37 · 871 阅读 · 2 评论 -
基于Open3D的点云处理7-法线估计
基于Open3D的点云处理7-法线估计原创 2023-05-28 20:24:09 · 762 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理6-点云去噪
基于Open3D的点云处理6-点云去噪原创 2023-05-28 20:06:21 · 2754 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理5-点云之间的距离计算
基于Open3D的点云处理5-点云之间的距离计算原创 2023-05-28 16:29:35 · 742 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理4-数据结构Kdtree和Octree
基于Open3D的点云处理4-数据结构Kdtree和Octree原创 2023-05-28 16:09:52 · 1082 阅读 · 1 评论 -
基于Open3D的点云处理4-旋转、平移、缩放
三维变换主要包括:平移、旋转、缩放在open3d中,针对三维对象的变换主要有translate、rotate、scale和transform原创 2023-05-07 11:18:15 · 5450 阅读 · 2 评论 -
基于Open3D的点云处理3-可视化
Open3D 点云可视化原创 2023-05-03 21:12:32 · 2047 阅读 · 1 评论 -
基于Open3D的点云处理2-Open3D的IO与数据转换
Open3D的IO操作原创 2023-05-03 17:07:28 · 1472 阅读 · 0 评论 -
基于Open3D的点云处理1-Open3D简介与安装
基于Open3D的点云处理1-Open3D简介与安装原创 2023-05-03 15:35:05 · 2493 阅读 · 0 评论 -
Manydepth 环境配置及测试
manydepth 环境配置原创 2023-04-13 21:50:22 · 341 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu Instant-ngp 训练自有数据集
Ubuntu Instant-ngp 训练自有数据集原创 2023-04-05 20:09:22 · 1236 阅读 · 1 评论 -
You must set CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES to e.g. ‘native’, ‘all-major’, ‘70’
You must set CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES to e.g. ‘native’, ‘all-major’, ‘70’原创 2023-04-05 19:02:17 · 2931 阅读 · 3 评论 -
Nerf 训练自有数据
colmap相机位姿转为LLFF格式数据原创 2023-04-03 21:49:56 · 1664 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 部署 instant-ngp
ubuntu 部署 instant-ngp原创 2023-04-03 20:52:15 · 1084 阅读 · 0 评论