JTAG引脚复位后状态

通用I/O复位期间和刚复位后，复位功能未开启，I/O端口被配置成**浮空输入模式**（CNFx[1:0]=01b,MODEx[1:0]=00b)

stm32复位后JTAG引脚状态
复位后 ，JTAG引脚被置于输入上拉或下拉模式
PA-15 JTDI置于上拉模式
PA-14 JTCK置于下拉模式
PA-13 JTMS置于上拉模式
PB4 JNTRST 置于上拉模式

JTAG/SWD复用功能重映射
调试接口信号被映射到GPIO端口上，如下图所示
| 复用功能----------------- |GPIO端口 |
|JTMS/SWDIO------------|PA13|
|JTCK/SWCLK------------|PA14|
| --------JTDI--------------- |PA15|
|JTDO/TRACESWO — |PB3 |
|JNTRST--------------------|PB4 |
|TRACECK-----------------|PE2|
|TRACED0----------------- |PE3|
|TRACED1 ---------------- |PE4 |
|TRACED2----------------- |PE5|
|TRACED3------------------|PE6|

通过设置复用重映射和调试I/P配置寄存器（AFIO_MAPR)的SWJ_CFG[2:0]位，可以改变上述重映像配置。