ZYNQ 7系列FPGA的复位方式及其用法

XC7Z100这款FPGA有多个专用管脚PROGRAM_B_0、PS_POR_B和PS_SRST_B，复位管脚定义如下图

Program_B只影响PL，它会初始化PL，PL需要重新加载，如图1所示。Program_B信号由高到底变化时，可以初始化PL，PL初始化时定义INIT_B管脚，初始化完成后，该管脚作为浮高开漏处理。

PS_POR_B是整个芯片最高级reset（Power-on Reset），通俗点来说，就是整个芯片都会复位。PS支持外部上电复位信号。上电复位是整个芯片的主复位。此信号复位设备中能够重置的每个寄存器。当PS_POR_B保持低位时，但所有PS I/O保持在3状态，并且大多数MIO引脚上启用弱拉。每个MIO管脚的上拉由MIO_PIN_xx[PULLUP]位独立控制。位12的复位值可在SLCR寄存器汇总表中读取。

PS_POR_B 引脚保持在低位，直到所有PS电源处于所需电压水平且PS_CLK处于激活状态。它可以作为异步信号，并在内部同步和过滤。该滤波可防止在信号被保持时高信号故障进入PS低。当信号保持在高电平时，不过滤低电平故障，检测到的任何低通故障都会导致设备立即复位。

PS_POR_B信号通常连接到电源的电源power-good信号。当PS_POR_B被反断言时，系统对引导模式引脚进行采样并开始其内部初始化过程。

PS_SRST_B（External System Reset）功能和POR_B类似，主要用于系统软件调试过程，上电复位删除所有调试配置，外部系统复位允许用户复位设备内的所有功能逻辑，而不干扰调试环境。例如，用户先前设置的断点在外部系统重置后仍然有效。当PS_SRST_B保持低位时，所有PS I/O都保持在三态。出于安全考虑，系统重置会删除PS中的所有内存内容，包括OCM，PL也在系统复位中复位，系统复位不会重新采样引导模式分配引脚。如果系统中不使用该管脚，则应将该管脚拉高。

PSS_RST_CTRL[SOFT_RST]系统软复位，作为整个设计的软复位信号，整个系统复位的最终结果，除重新启动状态寄存器值不同外，其他寄存器与用户按下PS_SRST_BB引脚的结果相同，就像其他系统复位一样，所有的ram都被清除，PL也被重置。

看门狗复位：当看门狗定时器被启用并且定时器过期时，看门狗定时器复位由看门狗定时器内部生成。PS中有三种不同的看门狗定时器：两个ARM内核中各有一个系统级定时器（AWDT0和AWDT1）、一个专用定时器（SWDT）。系统级定时器复位信号复位整个系统，而私有看门狗定时器可以只复位其所在的ARM内核，也可以复位整个系统。

调试复位：有两种类型的调试复位源自调试访问端口（DAP）控制器：调试系统复位信号和调试复位信号。调试系统复位是由JTAG控制的ARM-DAP发出的命令。这会导致系统复位，就像外部系统复位一样。Debug reset复位SoC调试块的某些部分，包括JTAG逻辑。PS不支持外部TRST，支持使用TMS断言复位序列。JTAG逻辑仅在上电复位或来自ARM调试访问端口（DAP）控制器（JTAG）的CDBGRSTREQ断言时复位。JTAG-TCK时钟域中的所有逻辑都由该信号复位。