【教程】MATLAB环境下EMG信号降噪方法：概率自适应模板减法、经验模态分解、二阶扩展卡尔曼平滑、平稳小波变换、自适应模板减法+高通滤波等，【实战分享】MATLAB环境下EMG信号降噪方法：探索PA

MATLAB环境下EMG信号降噪（去除心脏干扰）方法
算法运行环境为MAT;AB R2018a，执行MATLAB环境下EMG信号降噪（去除心脏干扰），采用概率自适应模板减法PATS，经验模态分解方法EMD，二阶扩展卡尔曼平滑方法EKS2，平稳小波变换方法SWT，自适应模板减法＋高通滤波方法，高通滤波方法，自适应模板减法，模板减法
只支持面包多代码下载
压缩包=代码＋数据＋参考文献

ID:63240703512422947

哥廷根数学学派2023

MATLAB环境下EMG信号降噪（去除心脏干扰）方法

摘要：本文介绍了在MATLAB环境下采用多种方法对EMG信号进行降噪和去除心脏干扰的技术。采用了概率自适应模板减法PATS、经验模态分解方法EMD、二阶扩展卡尔曼平滑方法EKS2、平稳小波变换方法SWT、自适应模板减法＋高通滤波方法、高通滤波方法以及自适应模板减法等算法来处理EMG信号。本文详细介绍了这些算法的原理和具体实现过程，并通过实验对比分析了它们在降噪效果上的优劣。最后，通过支持面包多代码下载的压缩包提供了相关的代码、数据和参考文献。

1. 引言
   EMG（Electromyography）信号是一种用于测量肌肉电活动的技术。然而，EMG信号往往受到各种干扰，其中心脏干扰是一种常见的影响因素。为了获得准确的肌肉电活动信息，需要对EMG信号进行降噪，特别是去除心脏干扰。本文主要介绍了在MATLAB环境下，利用多种算法进行EMG信号降噪的方法。

2. 方法
   本文采用以下算法对EMG信号进行降噪和去除心脏干扰：

• 概率自适应模板减法PATS
• 经验模态分解方法EMD
• 二阶扩展卡尔曼平滑方法EKS2
• 平稳小波变换方法SWT
• 自适应模板减法＋高通滤波方法
• 高通滤波方法
• 自适应模板减法

3. 算法原理和实现过程
   3.1 概率自适应模板减法PATS
   概率自适应模板减法(PATS)是一种基于模板的方法，通过进行模板匹配，估计和减除心脏干扰。具体实现过程如下：

1. 使用模板选择器选择一个合适的模板；
2. 通过逐点相减的方法，将选定的模板减去原始信号；
3. 过滤掉心脏干扰信号。

3.2 经验模态分解方法EMD
经验模态分解(EMD)是一种将信号分解成一组本征模态函数(IMFs)的方法。EMD的实现过程如下：

1. 对原始信号进行一次EMD分解，得到第一层IMFs；
2. 根据IMFs的频率特征，选择与心脏干扰频率相似的IMFs；
3. 将选定的IMFs相加，得到去除心脏干扰后的信号。

3.3 二阶扩展卡尔曼平滑方法EKS2
二阶扩展卡尔曼平滑(EKS2)是一种使用卡尔曼滤波器对信号进行平滑处理的方法。实现过程如下：

1. 根据信号的状态方程和观测方程，初始化卡尔曼滤波器的状态和协方差；
2. 利用卡尔曼滤波器进行信号的预测和更新；
3. 根据更新后的信号，得到去除心脏干扰后的信号。

3.4 平稳小波变换方法SWT
平稳小波变换(SWT)是一种多尺度分析方法，能够提取信号的时频信息。具体实现过程如下：

1. 对原始信号进行多层小波分解，得到不同频率的系数；
2. 根据心脏干扰的频率范围，选择相应的小波系数；
3. 将选定的小波系数进行逆变换，得到去除心脏干扰后的信号。

3.5 自适应模板减法＋高通滤波方法
自适应模板减法＋高通滤波方法是一种联合两种方法的处理

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