Purpose
本实验旨在对比肌肉(手臂)的EMG信号(1000Hz)在高通滤波(25Hz)和整流后,在低通环节采取不同滤波方式的差异。
Method
- 巴特沃斯低通滤波—3order,4Hz
- 均值滤波—100阶
- 中值滤波—100阶
考虑到滤波所造成的幅值损失,滤波后的信号作乘2处理
Result
Discussion
- 关于本实验中的“乘2”操作,是考虑到EMG信号和滤波的特性,EMG为交变的信号,其变化的周期的幅值能在一定程度上反应肌肉的激活程度(肌肉电位变化),而滤波器在进行滤波操作时具有“平均”的特点,经滤波的信号无法达到原信号最大幅值,这样一定程度上降低了信号的分辨率,如图2所示。考虑了信号经高通、整流后,在0到单周期幅值之间变化,所以进行“乘2”操作,这样方便对比滤波信号与预处理信号之间的相位关系。
- 从波形的相似程度来看,中值滤波要优于低通滤波和滑动均值滤波(后面可做一下相关性分析&#