基础算法
henry.zhu51
这个作者很懒,什么都没留下…
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二分查找
关于二分查找的算法实现原创 2019-07-10 19:41:13 · 155 阅读 · 0 评论 -
链表
C/C++ 链表实现原创 2019-05-23 17:42:54 · 122 阅读 · 0 评论 -
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本文介绍了基于最小二乘法的线性拟合原创 2019-05-18 15:22:45 · 5521 阅读 · 0 评论 -
线性插值
概述最近,在一个项目中使用到了线性插值相关知识。首先我们从最简单的线性插值说起。在理解一维线性插值的基础上,我们可以去构建更高维度的插值算法。原理假设我们已知坐标(x0,y0)(x_0,y_0)与(x1,y1)(x_1,y_1),要得到[x0,x1][x_0,x_1]区间内某一位置 xx 在直线上的值。根据图中所示,我们得到 y−y0x−x0=y1−y0x1−x0\frac{y-y_0}{x-原创 2017-08-22 15:50:37 · 706 阅读 · 0 评论 -
双线性插值
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传感器坐标系与车身坐标系的转换关系
传感器坐标系与车身坐标系的转换1.坐标系的定义车身坐标系定义如下:传感器坐标系定义如下:将车身坐标系定义为O2XYZO_2XYZO2XYZ,传感器的坐标系定义为O3XYZO_3XYZO3XYZ,绕ZZZ轴旋转的角度为ψ\psiψ,其中逆时针方向为正。坐标系旋转绕ZZZ轴逆时针旋转的旋转矩阵定义为R=[cosψsinψ0−sinψcosψ0001]R = \left[\b...原创 2018-09-25 22:30:36 · 12497 阅读 · 4 评论