控制算法
文章平均质量分 92
henry.zhu51
这个作者很懒,什么都没留下…
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横向控制算法分析
跟踪算法介绍与分析原创 2020-03-13 15:50:51 · 6231 阅读 · 14 评论 -
车辆控制-输出反馈
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基于几何关系的车辆轨迹计算
文章目录一、基于地面坐标系建模二、角度关系三、计算投影四、计算车辆位置一、基于地面坐标系建模如下图所示,车辆运动轨迹的计算建立在地面坐标系上。假设XXX轴的指向由车辆功能开启时的初始状态决定,即初始状态车体坐标系与地面坐标系重合。定义车辆的初始位置为(x1,y1,ψ1)(x_1,y_1,\psi_1)(x1,y1,ψ1),下一时刻车辆位置为(x2,y2,ψ2)(x_2,y_2,\psi_...原创 2018-09-28 21:38:05 · 13001 阅读 · 5 评论 -
车速控制-车辆低速的速度计算
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