导出来的双引号怎么处理_无人机航空摄影测量技术探讨之四：数据处理

最新推荐文章于 2021-01-19 21:57:15 发布

小白便当

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文章标签：导出来的双引号怎么处理

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_26766909/article/details/112745139

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今天的主题是我处理无人机航空摄影数据的经验分享。

可以很肯定的说，现在处理无人机航摄数据的标配软件是瑞士的Pix4DMapper，原因很简单：好用！整个处理流程只有三步，只有第一步需要手动加入航片，导入pos，设置pos坐标系和输出坐标系，导入像控点坐标，并在相应航片上标记所有像控点；只要第一步成功，第二步和第三步都可以全自动完成。关于Pix4DMapper软件的操作步骤，大家可以看公众号“宾得励精测绘”中的“基于P4R的真正的免像控实操分步详解，以及Pix4D完整数据处理教程”，在此不再赘述。我们今天就说点儿电视台不让播的，不是不是，是别人没说过的。

如你所见，我今天分享的重点并不是怎么操作Pix4DMapper这个软件，而是怎么更好更快的完成第一步之前的数据预处理工作。如果你看过我的第一篇文章的话，肯定还记得我是个会编程的测绘猿。所以为处理精灵4RTK无人机的数据，我用python语言专门为其编写了一系列小工具，请听我慢慢道来。

1、pos提取工具

精灵4RTK无人机的pos数据(所谓pos数据，就是相机曝光的一瞬间，航片中心点的经纬度、海拔高度和俯仰角、侧滚角和航迹角)是保存在每张航片中，并不是单独生成一个pos数据文本文件。我们航摄时基本上都是采用RTK模式，即pos数据中的经纬度和海拔高度都是高精度的。我们连接的是单位自建的CORS站，因此如果想达到无像控的情况下平面坐标满足大比例尺测图精度的目的，那么就需要批量的把每张航片的经纬度和海拔高度从航片中提取出来，然后将坐标转换到项