翻译: 中国北斗卫星导航系统 全球导航卫星系统 (GNSS)

将北斗卫星导航系统(BDS ;中国:北斗卫星导航系统;拼音:Běidǒu微星DǎohángXìtǒng)是中国 卫星导航系统。它由两个独立的卫星星座组成. 第一个北斗系统,正式名称为北斗卫星导航实验系统,也称为北斗一号,由三颗卫星组成,从 2000 年开始,主要为中国及周边地区的用户提供有限的覆盖和导航服务。北斗一号于2012年底退役。2020年6月23日,最后一颗北斗卫星成功发射,发射了北斗家族的第55颗卫星。北斗导航卫星系统的第三次迭代提供全球覆盖的授时和导航,是俄罗斯GLONASS、欧洲伽利略定位系统和美国GPS的替代方案。

该系统的第二代正式名称为北斗导航卫星系统 (BDS),也称为 COMPASS 或北斗二号,于 2011 年 12 月在中国投入使用,部分星座由 10 颗卫星在轨。[4]自2012年12月以来,一直为亚太地区的客户提供服务。[5]

2015年,中国推出了全球覆盖的第三代北斗系统(BeiDou-3)。首颗北斗三号卫星于2015年3月30日发射。[6] 2018年12月27日,北斗卫星导航系统开始提供全球服务。[7] [8]北斗三号的第35颗,也是最后一颗卫星于2020年6月23日发射入轨。[9] 2016年,据说北斗三号将达到毫米级精度(后处理)。[10]

据《中国日报》报道,2015 年,卫星系统发射 15 年后,它为中国航天科工集团公司、高德控股有限公司和中国兵器工业集团公司等大公司创造了每年 315 亿美元的营业额。。[11]该行业已经成长,平均在20%以上的值,每年根据在2020年达到$ 64十亿新化引用数据。[12] [13]

国内行业报告预测,由北斗系统直接产生和驱动的卫星导航服务市场产值到 2025 年将达到 1 万亿元(1562.2 亿美元),到 2035 年将达到 4670 亿美元。[

1. 历史

1.1. 概念和初步发展

中国卫星导航系统的最初构想是由陈方云和他的同事在 1980 年代构想的。[18] GPS 接入被拒绝的风险,包括 1996 年第三次台海危机期间的一起案件,推动了北斗的诞生。[19]

据中国国家航天局介绍,2010年,该系统的开发将分三步进行:[20]

  1. 2000-2003:由三颗卫星组成的实验性北斗导航系统
  2. 到2012年:覆盖中国及周边地区的区域性北斗导航系统
  3. 到 2020 年:全球北斗导航系统

第一颗卫星北斗 1A于 2000 年 10 月 30 日发射,随后北斗 1B于 2000 年 12 月 20 日发射。第三颗卫星北斗 1C(备用卫星)于 2003 年 5 月 25 日进入轨道。[21] [22]北斗一号C的成功发射也意味着北斗一号导航系统的建立。

2006年11月2日,中国宣布从2008年起,北斗将提供精度10米、计时0.2微秒、速度0.2米/秒的开放服务。[23]

2007年2月,北斗一号系统的第四颗也是最后一颗卫星北斗一号D(有时称为北斗二号A,作为备用卫星)发射升空。[24]据报道,该卫星的控制系统出现故障,但随后完全恢复。[25] [26]

2007年4月,北斗二号第一颗卫星Compass-M1(北斗二号星座频率验证)成功进入工作轨道。第二颗北斗二号星座卫星Compass-G2于 2009 年 4 月 15 日发射。[27]

2010年1月15日,北斗卫星导航系统官网正式上线,[28] 2010年1月17日,长征三号丙运载火箭将系统第三颗卫星(Compass-G1)送入轨道。[28]

2010 年 6 月 2 日,第四颗卫星成功发射入轨。[29]

2010 年 8 月 1 日,LM-3I运载火箭将第五颗轨道飞行器从西昌卫星发射中心发射升空。[30]

三个月后,即 2010 年 11 月 1 日,LM-3C 将第六颗卫星送入轨道。[31]

长征三号甲于2011年12月1日(UTC)从西昌卫星发射中心发射了另一颗卫星,北斗二号/罗盘IGSO-5(第五倾斜地球同步轨道)卫星。[32]

1.2 中国参与伽利略系统

2003年9月,中国有意加入欧洲伽利略定位系统项目,并计划在未来几年内向伽利略投资2.3亿欧元(2.96亿美元,1.6亿英镑)。[33]当时,人们认为中国的“北斗”导航系统将只供其武装部队使用。[23]

2004年10月,中国正式加入伽利略计划,签署了“伽利略联合计划”(GJU)与“中国国家遥感中心”(NRSCC)在伽利略计划中的合作协议。[34]根据中欧伽利略计划合作协议,中国伽利略工业公司(CGI),[35]中国参与伽利略计划的主要承包商,于 2004 年 12 月成立。[36]到 2006 年 4 月,11中国与欧盟签署了伽利略框架内的合作项目。[37]

然而,香港《南华早报》 2008年1月报道称,中国不满足于自己在伽利略项目中的角色,要在亚洲市场与伽利略竞争。

1.3 第三阶段

  • 2014年11月,在国际海事组织(IMO)海上安全委员会第94次会议上,北斗成为全球无线电导航系统(WWRNS)的一部分,[38]批准了北斗导航卫星系统的《导航安全通告》 (BDS)。[39] [40]
  • 北京时间2015年3月30日21时52分,长征三号丙运载火箭将首颗新一代北斗导航卫星(也是全球第17颗)成功送入轨道。[41] [42]
  • 2019年4月20日,北斗卫星成功发射。美国军方跟踪数据显示,发射时间为北京时间22:41 ,长征三号乙将北斗导航有效载荷送入距离赤道220公里至35787公里的椭圆转移轨道,与赤道的倾角为28.5°。[43]
  • 2020年6月23日,最后一颗北斗卫星发射成功,发射了北斗家族的第55颗卫星。北斗导航卫星系统的第三次迭代有望为授时和导航提供全球覆盖,为俄罗斯的GLONASS和欧洲伽利略定位系统以及美国的GPS提供替代方案。[44]

2. 北斗一号

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2.1 描述

北斗一号覆盖面
北斗一号是一个实验性的区域导航系统,由四颗卫星(三颗工作卫星和一颗备用卫星)组成。这些卫星本身基于中国DFH-3地球静止通信卫星,每颗发射重量为1000公斤。[45]

与使用中地球轨道卫星的美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧洲伽利略系统不同,北斗一号使用地球静止轨道卫星。这意味着该系统不需要大型卫星星座,但它也将覆盖范围限制在地球上卫星可见的区域。[21]可服务区域为东经70°~140°、北纬5°~55°。系统频率为2491.75MHz。[25]

2.2 完成

第一颗卫星北斗 1A 于 2000 年 10 月 31 日发射。第二颗卫星北斗 1B 于 2000 年 12 月 21 日成功发射。该星座的最后一颗运行卫星北斗 1C 于 2003 年 5 月 25 日发射。[21]

2.3 位置计算

2007年,官方新华社报道称,北斗系统的分辨率低至0.5米。[46]对于现有的用户终端,校准精度似乎为 20 m(100 m,未校准)。[47]

2.4 终端

2008 年,北斗一号地面终端的成本约为 20,000元人民币(2,929美元),几乎是当代 GPS 终端价格的 10 倍。[48]终端的价格被解释为是由于进口微芯片的成本。[49] 2009年11月在深圳举行的中国高交会ELEXCON上,一台售价 3000元的北斗终端亮相。[50]

2.5 应用程序

  • 2008 年四川地震后,使用了 1000 多个北斗一号终端,提供来自灾区的信息。[51]
  • 截至 2009 年 10 月,云南所有的中国边防部队都配备了北斗一号设备。[52]

导航系统总设计师孙家东在2010年表示,“很多组织已经使用我们的系统有一段时间了,他们非常喜欢”。[53]

2.6 退役

在北斗二号系统开始运行后,北斗一号于 2012 年底退役。

3. 北斗二号

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3.1 描述

2012年北斗二号覆盖面

GPS、Galileo、COMPASS的频率分配;E1 波段的浅红色表示尚未检测到该波段的传输。
北斗 2(以前称为 COMPASS)[54]不是旧北斗 1 的扩展,而是完全取代它。新系统的35颗卫星,其包括用于与北斗-1的向后兼容性(27 5颗地静止轨道卫星,和30个非对地静止卫星的星座中地球轨道和在倾斜3地球同步轨道),[55] ,提供完整的覆盖全球。

测距信号基于CDMA原理,具有典型的伽利略或现代化GPS 的复杂结构。与其他全球导航卫星系统(GNSS)类似,定位服务有两个级别:开放(公共)和受限(军用)。公共服务面向全球普通用户开放。当所有当前计划的 GNSS 部署完毕后,多星座接收器的用户将受益于总共 100 多颗卫星,这将显着改善定位的各个方面,尤其是在所谓的城市峡谷中的信号可用性。[56] COMPASS导航系统总设计师孙家东,他也是其前身原始北斗导航系统的总设计师。[引证需要]所有北斗卫星都配备了激光回射器阵列,用于卫星激光测距[57]和轨道质量的验证。[58] [59]

3.2 准确性

提供两个级别的服务——对平民的免费服务和对中国政府和军队的许可服务。[29] [60] [61]免费民用服务具有 10 米的位置跟踪精度,同步时钟精度为 10 纳秒,测量速度在 0.2 m/s 以内。受限军事服务的定位精度为 10 厘米,[62]可用于通信,并将向用户提供有关系统状态的信息。[需要引用] 2019年,国际GNSS服务开始在实验产品中提供北斗卫星的精确轨道。[57]

迄今为止,只授予人民解放军和巴基斯坦武装部队服兵役。[63] [64] [65]

3.3 频率

COMPASS 的频率分配在四个频段:E1、E2、E5B 和 E6;它们与伽利略重叠。从接收器设计的角度来看,重叠的事实可能很方便,但另一方面会引发系统干扰问题,尤其是在 E1 和 E2 频段内,这些频段分配给伽利略的公共监管服务。[66]然而,根据国际电信联盟(ITU) 政策,第一个在特定频率上开始广播的国家将优先使用该频率,任何后续用户在使用该频率之前都需要获得许可,否则确保他们的广播不会干扰原始频率国家的广播。到 2009 年,中国的 COMPASS 卫星似乎将在欧洲伽利略卫星之前开始在 E1、E2、E5B 和 E6 频段进行传输,因此对这些频率范围拥有主要权利。[67]

尽管中国官方对新系统信号的官方消息很少,但第一颗 COMPASS 卫星的发射使独立研究人员不仅可以研究信号的一般特征,甚至还可以建造 COMPASS 接收器。[需要引用]

3.4 指南针-M1

Compass-M1 是一颗于 2007 年 4 月 14 日发射的用于信号测试和验证以及频率归档的实验卫星。 Compass-M1 对 Compass 的作用类似于GIOVE卫星对伽利略系统的作用。Compass-M1 的轨道接近圆形,高度为 21,150 公里,倾角为 55.5°。[需要引用]

Compass-M1 以 3 个频段传输:E2、E5B 和 E6。在每个频带中,已检测到两个相移为 90°(正交)的相干子信号。这些信号分量进一步称为“I”和“Q”。“I”组件具有较短的代码,可能用于开放服务。“Q”组件具有更长的代码,更抗干扰,并且可能用于受限服务。[需要引用]

2007 年 4 月 14 日 Compass-M1 发射后立即开始了对传输信号的调查。不久之后,在 2007 年 6 月,CNES 的工程师报告了信号的频谱和结构。[68]一个月后,斯坦福大学的研究人员报告了“I”信号分量的完整解码。[69] [70]代码的知识允许Septentrio 的一组工程师构建 COMPASS 接收器[71]并报告 E2 和 E5B 上“I”信号的跟踪和多径特性。[72]

3.5 操作

北斗M5地面轨道(2012-050A)
2011年12月,系统试运行。[73]自2011年12月27日起开始免费向中国及周边地区提供导航、定位和授时数据。本次试运行期间,Compass将提供25米以内的定位精度,但随着卫星数量的增加,精度将进一步提高。推出。该系统正式上线时,承诺为广大用户提供精确到最近10米的定位信息,测量速度在0.2米/秒以内,并提供精确到0.02微秒的时钟同步信号。[74]

北斗二号系统于2012年12月开始为亚太地区提供服务。[5]此时,该系统可以提供东经55°至东经180°和南纬55°至北纬55°之间的定位数据. [75]

新一代北斗卫星支持短消息业务。[42]

3.6 完成

2011年12月,新华社称,“北斗系统的基本架构现已建立,工程师正在进行全面的系统测试和评估。该系统将为中国提供定位、导航和时间的试运行服务。据当局称,在今年年底之前及周边地区”。[76]该系统同月在中国地区开始运行。[4]全球导航系统应在2020年完成。[77]

截至 2012 年 12 月,北斗二号卫星已发射 16 颗,其中 14 颗在役。截至 2017 年 12 月,有 1.5 亿部中国智能手机(占市场的 20%)配备了使用北斗的设备。[78]

4. 北斗三号

北斗系统三期(BDS-3)包括3颗GEO卫星、3颗IGSO卫星和24颗MEO卫星,引入新的信号频率B1C/B1I/B1A(1575.42 MHz)、B2a/B2b(1191.795 MHz)、 B3I/B3Q/B3A (1268.52 MHz) 和 Bs 测试频率 (2492.028 MHz)。关于新开放信号的接口控制文件于 2017-2018 年发布。[79]

2020年6月23日,在西昌卫星发射中心成功发射最后一颗卫星后,北斗三号星座部署全面完成。[80] [81] BDS-3 卫星还包括SBAS(B1C、B2a、B1A)和搜索和救援转发器功能。[82]
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E2 和 E5B 上的“I”信号的特性通常与 GPS 的民用代码(L1-CA 和 L2C)相似,但 Compass 信号的功率稍大一些。本页使用的罗盘信号符号遵循频段的命名,与美国文献中使用的符号一致,但中国人使用的符号似乎不同。[需要引用]

在北斗 1 号上进行了类似的实验之后,在 2492.028 MHz [79]还进行了一个名为“Bs”的实验性S 波段广播。[84]

5. 北斗 现存卫星情况

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区域性北斗一号系统于 2012 年底退役。[需要引用]

第二代系统的第一颗卫星 Compass-M1 于 2007 年发射。随后在 2009-2011 年又发射了 9 颗卫星,实现了功能性区域覆盖。这一阶段共发射了 16 颗卫星。[需要引用]

2015 年,随着新一代卫星的首次发射[42]和新系统内的第 17颗卫星的发射,该系统开始向全球覆盖过渡。2015年7月25日,第18、19颗卫星在西昌卫星发射中心成功发射,标志着我国首次在长征三号乙/远征一号 运载火箭上同时发射两颗卫星。Expedition-1 是一个独立的上级,能够将一个或多个航天器送入不同的轨道。2015 年 9 月 29 日,第 20 颗卫星发射升空,首次在系统内携带氢脉泽。[85]

2016年,西昌卫星发射中心发射了第21、22和23颗卫星,[86]后两颗分别于2016年8月5日和2016年11月30日服役。[87] [88]

参考

https://en.wikipedia.org/wiki/BeiDou

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GNSS全球导航卫星系统》是一本详细介绍全球导航卫星系统的书籍。全球导航卫星系统是一种利用一组卫星,通过接收卫星信号来确定地球上任意一点位置的技术。这本书全面深入地介绍了GNSS系统的原理、技术、应用以及最新研究成果。 该书首先介绍了GNSS系统的发展历史、基本原理以及主要组成部分如GPS(全球定位系统)、GLONASS(全球导航卫星系统)、Galileo(伽利略导航卫星系统)和北斗导航卫星系统。然后,书中详细解释了GNSS的工作原理,包括信号传输、定位计算和位置解算等关键技术。 此外,书中还介绍了GNSS在航空航天、测绘、交通运输、农业等领域的应用。读者可以了解GNSS导航、定位、测量和时间同步方面的重要性,以及如何利用GNSS技术提高各行业的效率和安全性。 书中还讨论了GNSS系统中遇到的问题和挑战,如多路径效应、天线相位偏差等,以及相应的改进方法。最后,书中还介绍了GNSS技术的最新研究进展,如精确定位、多系统融合、信号干扰抵抗等前沿领域。 总的来说,《GNSS全球导航卫星系统》是一本全面系统地介绍了GNSS技术的书籍,对于研究人员、工程师和相关领域的从业者来说,是一本宝贵的参考资料。无论是想了解GNSS系统的基本原理,还是深入研究GNSS在各个领域的应用,都能从这本书中获得丰富的知识。

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