江协科技stm32————8-1DMA直接寄存器读取

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已于 2024-09-03 20:16:21 修改

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文章标签：科技 stm32 嵌入式硬件

于 2024-08-15 00:23:58 首次发布

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DMA简介

软件触发:存储器到存储器的数据转运例如flash转到SRAM中

硬件触发:外设到存储器的数据转运，ADC完成AD转换后，触发一次，转运一次

存储器映像

DMA框图

cpu和存储器构成

Flash是主闪存，SRAM是运行内存，各个外设可看出寄存器

总线矩阵左端是主动单元，拥有存储器的访问权，右边为被动单元，只能被左边的主动单元读写

Dcode访问Flash，系统总线访问其他

内部多通道可完成数据转运，仲裁器用于调度各个通道，防止发生冲突，AHB从设备用于配置DMA参数，DMA请求用于硬件触发DMA的数据转运

DMA基本结构图

传输方向：外设寄存器<——>存储器

Flash ——>SRAM

SRAM <——> SRAM （Flash只读）

起始地址：决定从哪来到哪去

数据宽度：指定一次转运要按多大的数据宽度来进行(Byte、Halfword、Word)

地址是否自增：意思是地址转运后，是否要将地址转到下个地址

传输计数器：自减，控制DMA转运次数

自动重装器：减到0后，自增的地址回到初始位

触发：决定DMA在什么时机进行转运

M2M：决定硬件触发还是软件触发，1时软件触发(连续触发，多用于存储器到存储器情况)，以最快速度连续不断的触发DMA，不能和自动重装同时用，给0时硬件触发(ADC、定时器、串口)在硬件达到一定条件时，给信号DMA转运

开关控制：DMA_Cmd使能

DMA转运条件

1、开关控制使能状态

2、传输计数器大于0

3、M2M触发源必须有信号

DMA请求

EN=0时不工作， EN=1时工作

M2M选择是硬件触发还是软件触发

每个硬件对应的通道不同，软件触发任意选择

经过通道后进入优先权判断，通道越小优先级越高，也可以自定义

数据宽度与对齐

源端宽度=目标宽度：正常传递

源端宽度<目标宽度：高位补0

源端宽度>目标宽度：舍弃高位

数据转运+DMA

项目目标：将SRAM数组 DataA[传递到 SRAM数组 DataB

步骤：

1、配置外设以及存储器的起始地址（首地址）、数据宽度（8字节）、地址是否自增（自增）

2、方向参数：外设寄存器--->存储器

3、传输计数器：7

4、不需要自动重装

5、软件触发

6、给DMA使能

ADC扫描模式+DMA

项目目标：7个通道一次进行AD转换，结果都放到ADC_DR数据寄存器中，在每个单独的通道转换完成后，进行DMA数据转运，并且目的地址自增

步骤：

1、配置外设以及存储器的起始地址（外设：ADC_DR地址，存储器：定义一个ADValue地址）、数据宽度（16字节）、地址是否自增（外设不自增，存储器自增）

2、方向参数：外设寄存器--->存储器

3、传输计数器：7

4、是否自动重装看ADC扫描模式

5、ADC的硬件触发

6、给DMA使能