江协科技stm32————10-2 MPU6050简介

例：

从机地址为1101000（AD0=0）直接转换为16进制，读取从机地址就为0x68

在I2C时序中第一个字节的高7位是从机地址，最低为是读写位，所以在发送第一个字节时，要把（0x68 <<1 ) | 读写位（读1写0）

融入读写位：直接将左移后的结果当高7位，0xD0，要读的话将0xD0 | 0x01，即0xD1当作第一个字节

MPU-60X0具有三个16位模数转换器(adc)用于数字化陀螺仪输出和三个16位adc用于数字化加速度计输出。对于快速和慢速运动的精确跟踪，这些部件具有用户可编程陀螺仪，满量程为±250，±500，±1000和±2000°/秒(dps)和用户可编程的加速度计满量程为±2g，±4g，±8g和±16g。