小述 混沌同步方法：Lyapunov指数法

小述   混沌同步方法：Lyapunov指数法

一、概念理解

         混沌同步：可以认为是两个混沌系统之间的一个最简单的合作。通过一个弱耦合，两个系统可以有一个相似的行为，从长远来看，系统之间的差值趋于0。 

        弱耦合这里的弱：意味着在大多数情况下，两个系统能够独立地表现，而不是一个系统控制另一个系统。

二、同步稳定性

1、

       

考虑一个自治系统

第一点：当驱动信号s(t)是constant(fixed point)或者periodic(limit cycle)时，稳定性问题的研究，可以通过评估Dx的eigenvalues或者Floquet multipliers.  然而，如果响应系统被一个混沌信号驱动，这个方法不起作用。

第二点：可行的解法是——计算Eq(2.9)的Lyapunov exponents.

在 driver–response coupling schemes中,这些指数被称为 conditional  Lyapunov exponents，because they are the Lyapunov exponents of the response system under the explicit constrain  that they must be calculated on the trajectory s(t) [36,41]. 

或者，这些指数被称为transveral Lyapunov exponents, because they correspond to directions which are transverse to the synchronization manifold x ≡ y [43,53].

第三点：对于驱动信号的初始条件s0和微小位移初始方向u0 = e(0)=|e(0)|，这些指数可以被定义为

同步误差e按照e(t) =Z(s0; t)e0演化，然后，Z确定是否误差在一个特定的方向上收缩或扩张，但是，多数情况下，the calculation cannot be made analytically, and therefore numerical algorithms should be used [54–56].

第四点：必要条件：Lyapunov exponents<0是同步的必要条件

全局稳定：conditional Lyapunov exponents由一个平均时间得到，因此，它们在整个混沌吸引子上描述全局稳定性。

存在问题：these exponents<0,不过系统并不完全同步。从而需要附加一些条件，以一个充要条件保证同步。

稳定性判定：通过构造Lyapunov函数满足如下条件

三、一个简单的例子

主系统：

用x来驱动，得出

响应系统：

目的：

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例子：

这里Eq(7)类似于Eq(9)，但初始条件不同。

按照上面的过程，Lorenz混沌系统变为：

故可得两系统同步。

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