小述 混沌同步方法:Lyapunov指数法
一、概念理解
混沌同步:可以认为是两个混沌系统之间的一个最简单的合作。通过一个弱耦合,两个系统可以有一个相似的行为,从长远来看,系统之间的差值趋于0。
弱耦合这里的弱:意味着在大多数情况下,两个系统能够独立地表现,而不是一个系统控制另一个系统。
二、同步稳定性
1、
考虑一个自治系统
第一点:当驱动信号s(t)是constant(fixed point)或者periodic(limit cycle)时,稳定性问题的研究,可以通过评估Dx的eigenvalues或者Floquet multipliers. 然而,如果响应系统被一个混沌信号驱动,这个方法不起作用。
第二点:可行的解法是——计算Eq(2.9)的Lyapunov exponents.
在 driver–response coupling schemes中,这些指数被称为 conditional Lyapunov exponents,because they are the Lyapunov exponents of the response system under the explicit constrain that they must be calculated on the trajectory s(t) [36,41].
或者,这些指数被称为transveral Lyapunov exponents, because they correspond to directions which are transverse to the synchronization manifold x ≡ y [43,53].
第三点:对于驱动信号的初始条件s0和微小位移初始方向u0 = e(0)=|e(0)|,这些指数可以被定义为
同步误差e按照e(t) =Z(s0; t)e0演化,然后,Z确定是否误差在一个特定的方向上收缩或扩张,但是,多数情况下,the calculation cannot be made analytically, and therefore numerical algorithms should be used [54–56].
第四点:必要条件:Lyapunov exponents<0是同步的必要条件
全局稳定:conditional Lyapunov exponents由一个平均时间得到,因此,它们在整个混沌吸引子上描述全局稳定性。
存在问题:these exponents<0,不过系统并不完全同步。从而需要附加一些条件,以一个充要条件保证同步。
稳定性判定:通过构造Lyapunov函数满足如下条件
三、一个简单的例子
主系统:
用x来驱动,得出
响应系统:
目的:
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例子:
这里Eq(7)类似于Eq(9),但初始条件不同。
按照上面的过程,Lorenz混沌系统变为:
故可得两系统同步。
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