车道偏离报警系统

通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统，在驾驶员无意思偏离原车道时，发出警报。

主要由图像采集单元、车辆状态传感器、电子控制单元、人机交互单元等组成。

主要限制是天气条件和光照变化的影响对于急于视觉系统目前是个难题。

车道保持辅助系统能够暂时接管汽车控制车辆驶回原车道。