proc.h

安林

已于 2022-09-26 14:51:59 修改

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分类专栏： C 文章标签： c语言 java servlet

于 2022-08-05 17:05:49 首次发布

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#define UART2_BUFF_SIZE 128

#define STATUS_OK 1
#define STATUS_ERR 0

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short u16;
typedef unsigned int u32;

typedef enum
{
   CONNCET_STATUS = 0x0101, //连接状态

   SET_SIGLE_TIME = 0x0102, //设置单线模式各时间间隔
   GET_SIGLE_TIME = 0x0103, //获取单线模式各时间间隔
   SET_SEVEN_TIME = 0x0104, //设置7线模式各时间间隔
   GET_SEVEN_TIME = 0x0105, //获取7线模式各时间间隔

   SEVEN_MODE_ONE = 0x0106, //设置7线触发一次
   SIGLE_MODE_ONE = 0x0107, //设置单线触发一次
   SEVEN_MODE = 0x0108, //设置7线触发模式
   SIGLE_MODE = 0x0109, //设置单线触发模式
   SEVEN_MODE_AB = 0x010A, //设置7线触发模式激光AB同时开启
   SEVEN_MODE_AB_ONE = 0x010B, //设置7线触发模式激光AB一次
   SYS_HOLDON = 0x010C, //扫描暂停

   SET_BUTTON_MODE = 0x010D, //设置按键按一次触发一次

}UART_CMD;

typedef struct CircularQueue_STR
{
u8 *BuffHead; //缓冲区头
u16 WritePtr; //写入指针index
u16 ReadPtr; //读取指针index
u16 Count; //可用数据长度
u16 BuffSize; //最大缓冲区大小
}CirQueue_Str;

typedef struct UART_BUFF_STR
{
CirQueue_Str queue;
}UartBuff_Str;

#pragma pack (1)
typedef struct
{
   u8 head[2]; //0x55AA
   u16 cmd;
   u32 camera_time; //相机触发采图时间,默认周期1s
   u32 seven_time_1; //7线扫描1时间,默认周期1s
   u32 seven_time_2; //7线扫描2时间,默认周期1s
   u32 sigle_time; //单线扫描时间,默认周期1s
   u8 crc;

}Uart_RxBuf;
#pragma pack()

extern unsigned char hand_recvbuf[UART2_BUFF_SIZE];
extern UartBuff_Str st_uart2;

extern Store_Info store_info;

void Uart_RxData_Proc(void);
void Uart_TxData_Proc(void);
void OD_QueueInit(CirQueue_Str *queue, u8 *bufHead, u16 bufSize);
u8 OD_QueueEmpty(CirQueue_Str *queue);
u8 OD_QueueFull(CirQueue_Str *queue);
void OD_QueueClear(CirQueue_Str *queue);
void OD_EnQueue(CirQueue_Str *queue, u8 dat);
u16 OD_DeQueue(CirQueue_Str *queue);