一次搞懂深度学习DQN算法

DQN（Deep Q-Network）是一种基于深度学习的强化学习算法，用于解决马尔可夫决策过程（MDP）中的离散动作空间问题。DQN的核心思想是使用深度神经网络来近似Q值函数，通过不断地与环境交互和更新网络参数来学习最优策略。

DQN算法的主要步骤如下：

初始化深度神经网络Q网络和目标网络Q'网络，它们具有相同的结构但参数不同。
在每个时间步，根据当前状态选择一个动作。可以使用ε-greedy策略来平衡探索和利用。
执行选择的动作，与环境进行交互，获得即时奖励和下一个状态。
将转移数据（当前状态、动作、奖励、下一个状态）存储到经验回放缓冲区中。
从经验回放缓冲区中随机采样一批转移数据。
使用Q网络计算当前状态下所有动作的Q值。
使用目标网络计算下一个状态下所有动作的Q值。
根据Bellman方程更新Q网络的参数，使得Q网络的输出逼近目标Q值。
定期更新目标网络的参数，即将Q网络的参数复制给目标网络。
重复步骤2-9，直到达到停止条件。
DQN算法的关键在于经验回放和目标网络。经验回放缓冲区用于存储和随机采样转移数据，以打破样本之间的相关性，避免连续的转移数据对学习产生过大影响。目标网络用于计算目标Q值，通过固定一段时间更新目标网络的参数，使得目标Q值更加稳定。

DQN算法的优点是可以处理离散动作空间和连续状态空间，并且通过深度神经网络可以学习到更复杂的状态-动作对的Q值函数。此外，引入经验回放和目标网络可以提高算法的稳定性和样本效率。