Atmospheric Sound Absorption Calculator and chart大气中声音衰减计算

超声波传感器为目前在车载领域常用的近距离测量装置，主要利用超声波发射出去后打在障碍物上的回波进行相关检测和识别。超声波的速度为声速，和温度有关。V = 331+0.607*(T)。0度时超声波的传输速度为V = 331m/s。通常在使用时一般使用15度的速度V = 340m/s。

实际开发和使用过程会发现通常在高温测试时会发现无法测到障碍物，排除速度的影响后也无法测到障碍物。主要原因是声音的衰减大小在大气环境中除了受到温度的影响还受到湿度和大气压的影响。

科学公式为：

c=4.6151-6.8346*pow((273.16/t),1.261)

h=r*pow(10,C)*p

frO=p*(24+4.04e4*h*(0.02+h)/(0.391+h))

frN=p*pow(tr,-0.5)*(9+280*h*exp(-4.17*(pow(tr,-1/3)-1)))

alpha=8.686*f*f*(1.84e-11*(1/p)*sqrt(tr)+pow(tr,-2.5)*(0.01275*(exp(-2239.1/t)*1/(frO+f*f/frO))+0.1068*(exp(-3352/t)*1/(frN+f*f/frN))))