超声波结构开发注意事项

超声波探头结构：

超声波工作原理：将一定频率的电压信号施加在陶瓷片上，陶瓷片按照一定的频率震动，此时电信号转换为机械能。陶瓷片机械震动发出超声波信号，超声波信号打在障碍物表面，经过反射回到陶瓷片表面，再转换为电信号，经过一定的比例放大。通过计算发射和接收到的时间差，就可以计算障碍物的距离。

超声波结构布置注意事项：

1. 超声波探头标有一定的水平和垂直角度，例如水平100度，垂直70度。但此角度都是针对一定功率情况下的测试值，例如3dB的值。但在实际布置时，对于超声波表面近距离可以认为是一个180度的发射范围，所以在近距离20cm左右都不能有在超声波范围的突出物体，以免造成近距离的误报。 

2. 虽然超声波探头发射方向为朝前发射，但朝后也会有一定的能量，一般会在后部安装吸音泡棉，但如果在探头后部有大的部件，并且反射刚好都指向探头本身，也会造成探头的误检测。

3. 超声波探头通常安装在塑料保险杠上，但在一些商用车，卡车会按照在金属保险杠上，这时候更好注意探头表面和金属之间的间隙，特别是没有是用安装支架的情况。