opencv 彩色图像转成灰度图 报错

OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in cvtColor, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/imgproc/src/color.cpp, line 11111
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/imgproc/src/color.cpp:11111: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function cvtColor

正确的image彩色图像应该至少有3或者4个channel，如果只有2个，说明它是一个灰度图像。

OpenCV中用cvtColor(frame, current_gray, CV_RGB2GRAY) 将彩色转到灰度的时候， 要求frame是3通道或者4通道的。

报错主要有两种情况：

1. 将已经是灰度图的图片继续转为灰度图时引起的。

2. 如果程序运行到某一帧frame为空的情况下，再执行cvtColor(frame, current_gray, CV_RGB2GRAY)也会报错。

 

判断方法：

cv::Mat image_data；

image_data.empty()； 判断frame是否为空

image_data.channels() ==1  判断是否是灰度图像

排除这两种情况就可以解决这个问题。