Halcon 学习笔记1之语法

注：后续博客都是网上查找资料，学习后留下的学习笔记，有视频、文档、代码等，有需要的可以找我

halcon语法

1、符号

编号	符号	符号含义
1	*	注释符号
2	:=	赋值符号
3	=	判断符号，判断相等，相对于C中的‘ == ’
4	\	转义符号，至少可以在用于换行的转义
5	$	变量指示符号，详见下
6	F1	help文档，直接查看算子
7	F2	重置程序
8	F3/F4	激活/注销此行代码
9	F5	运行程序
10	F6	单步执行
11	F10	设置断点

    等号：    ：=
    不等号：   #
    注释符：   *
    字符串赋值：str:='halcon'
    等于比较符：if(x=10)
    与：        if(A>1 and A<30)
    或：        if(A>1 or A<30)
    求反：      if（not(A=10)）
    for循环     for I:=0 to Num-1 by 1
                
                endfor
    while循环   while(x==1) *这里是两个等号
                
                Endwhile
    异常获取：  Try
                
                catch(Exception)
                
                Endtry
                
    Switch多分支：switch(index)
                  case 1:
                    break
                   case 2:
                    break  
                   default：
                    break
                   endswitch
                   

2、 字符串、整数、小数

*****************String types By KC*****************
	i1 := 123$'#o'  //8进制，0为前缀      //'0173'
	i2 := 123$'#x'  //16进制，0x为前缀，7b为赋值   //'0x7b'
	i3 := 123$'#X'  //16进制，0x为前缀，7B为赋值，7b与7B是一样的  //'0X7B'
	i4 := 123$'#f'  //double型，默认保留小数点后六位，$'#.3f'为小数点		   后三位    //'123.000000'
	i5 := 123$'#g'  //使数字始终保持六位，不足补零，超过用e  //'123.000'
	i6 := 123$'#G'  //使数字始终保持六位，不足补零，超过用e //'123.000'
	i7 := 123$'#e'  //转换成科学计数 //'1.230000e+002'
	i8 := 123$'#E'  //转换成科学计数 //'1.230000e+002'
*****************整数*****************
	d1 := 123$'6'   //小于六位时，文本右对齐，大于不影响  //'...123'
	d2 := 123$'-6'  //小于六位时，文本左对齐，大于不影响  //'123...'
	d3 := 123$'.6'  //小于六位时，在左边补零，大于不影响  //'000123'
	d4 := 12345$'10.5'  //小于10位时，文本右对齐；小于5位则在左边补零，大于不影响  //'.....12345'
*****************小数*****************
	g1 := 123.456$'.1'  //保留1位，四舍五入   //'1e+002'
	g2 := 123.456$'.2'  //保留2位，四舍五入   //'1.2e+002'
	g3 := 123.456$'.3'  //保留3位，四舍五入   //'123'
	g4 := 123.456$'.4'  //保留4位，四舍五入   //'123.5'
	g5 := 123.456$'.5'  //保留5位，四舍五入   //'123.45'
	g6 := 123.456$'.15'  //保留15位，四舍五入，少于不会补零 //'123.456'
	g7 := 123.456$'2.2'  //不管是$'2.2'还是$'1.2'、$'7.2'都只和.2有关，保留两位数   //'1.2e+002'
	e1 := 123.456$'.1e'  //保留小数点后1位  //'1.2e+002'
	e2 := 123.456$'.2e'  //保留小数点后2位  //'1.23e+002'
	e4 := 123.456$'.10e'   //保留小数点后10位，不足补零 //'1.2345600000e+002'
*****************文本*****************
	s1 := 'Hugo'$'10'      //文本右对齐  //'......Hugo'
	s2 := 'Hugo'$'-10'     //文本左对齐  //'Hugo......'

3、 Tuple数组操作

* 将一个Tuple数组赋值给变量
Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]

*给Tuple数组元素赋值
Tuple1[1] := 2

* 批量改变数组元素的值
Tuple1[1,3,5] := 'abc'

* 批量给Tuple数组赋值,其值为0到10000连续数值
Tuple3 := [0:10000]

* 批量给Tuple数组赋值,其值为3到200连续数值,步长为1
Tuple4 := [3:1:200]

* 批量给Tuple数组赋值,其值为100到-100连续数值,步长为-10
Tuple5 := [100:-10:-100]

* 对两个Tuple数组进行合并操作 UnionInt为新数组
TupleInt1 := [3,1,2,9,1]
TupleInt2 := [10,2,4,3,2]
tuple_union (TupleInt1, TupleInt2, UnionInt)

* 对两个Tuple数组进行交集操作  IntersectionInt
TupleInt3 := [3,1,2,9,1]
TupleInt4 := [10,2,4,3,2]
tuple_intersection (TupleInt3, TupleInt4, IntersectionInt)

* 对Tuple数组元素进行替换   Replaced
OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]
tuple_replace (OriginalTuple, [0,1], ['x','y'], Replaced)

* 向Tuple数组插入数值
OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]
tuple_insert (OriginalTuple, 3, 'x', InsertSingleValueA)