无人驾驶
致力于分享无人驾驶相关研究和技术
zhanghm1995
香港中文大学(深圳)在读博士生
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lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
作为无人驾驶中常用的传感器,激光雷达和相机都有自己特有的优势,然而它们也各有缺点和不足,现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢,这就涉及到不同传感器之间的标定问题,本博文主要针对一个开源项目讲解激光雷达和相机之间的外参标定,即如何通过实验的方法得到激光雷达和相机之间的旋转平移矩阵。项目地址: https://github.com/ankitdhall/lidar_camera_calibra...原创 2019-02-20 16:04:29 · 10177 阅读 · 10 评论 -
无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用(一)——数据组织方式介绍
本系列博客旨在介绍无人驾驶领域中颇负盛名的KITTI公开数据集,首先整体介绍该数据集的由来、数据组织方式、官方开发工具的使用,重点详细介绍其中对于Object、Tracking和raw data的数据使用,主要分享了我在使用这些数据集时开发的一些工具,也介绍了Gihub上一些开源工具的使用,帮助大家在没有真实无人驾驶车辆时如何利用好KITTI数据集来实现和验证自己的算法。KITTI数据集是由...原创 2019-03-03 12:47:08 · 10640 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用(二)——官方matlab代码使用与解读
本系列博客旨在介绍无人驾驶领域中颇负盛名的KITTI公开数据集,首先整体介绍该数据集的由来、数据组织方式、官方开发工具的使用,重点详细介绍其中对于Object、Tracking和raw data的数据使用,主要分享了我在使用这些数据集时开发的一些工具,也介绍了Gihub上一些开源工具的使用,帮助大家在没有真实无人驾驶车辆时如何利用好KITTI数据集来实现和验证自己的算法。上一篇博文主要简单介...原创 2019-03-03 16:26:51 · 6989 阅读 · 32 评论 -
无人驾驶中UTM坐标系GPS坐标系相关知识总结
GPS坐标偏移和转换的那些事: http://www.360doc.com/content/17/0106/21/30375878_620607371.shtmlhttps://blog.csdn.net/jwq2011/article/details/53674125地球椭球体 大地基准面 投影坐标系统 定义https://blog.csdn.net/u014357799/article/...原创 2019-03-11 22:07:28 · 17394 阅读 · 3 评论