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作为应用范围最广的机器人操作系统，ROS焕发了巨大的应用前景和使用价值，希望本系列博客能够给大家使用ROS过程中所遇到的问题和疑惑带来帮助
zhanghm1995
香港中文大学（深圳）在读博士生
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一遍成功的ROS主从机详细配置
主从机都要修改bashrc，终端输入hostname查看主机名https://blog.csdn.net/TifferPelode/article/details/52818264https://blog.csdn.net/weixin_43707303/article/details/86496335https://blog.csdn.net/xiangbin099/article/details/79843255原创 2020-06-28 22:58:35 · 14471 阅读 · 7 评论 -
ROS使用常用总结
该篇博客主要汇总我在使用ROS过程中经常用到的一些操作和小技巧，这些操作和技巧能够为我们更好的掌握ROS的使用起到很大的帮助！文章目录1、ROS中catkin_make单独编译指定包方法2、获取某个ros包的路径，可以方便用来载入该包下的某些文件3、循环获取没有数据时减慢频率打印消息4、终端手动模拟发布ROS消息5、根据是否有节点订阅所需话题，决定是否发布对应话题1、ROS中catkin_...原创 2020-02-08 16:19:29 · 1619 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04下安装ROS Melodic
本文主要针对在Ubuntu18.04下安装ROS Melodic版本时所做的一些记录，并给出一些问题的解决方案。安装时间：2019-11-06之前在Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic时怎么安装怎么顺，没想到在Ubuntu18.04下安装ROS Melodic时却折腾了我好久。因此本文则详细记录我安装过程中的一些操作，并给出一些问题解决方案。详细安装流程在很多博客上都有呈现...原创 2019-11-06 23:37:09 · 1920 阅读 · 1 评论 -
ROS中计算图源——相对名称绝对名称解析
待看： http://durant35.github.io/2017/07/14/ROS_%3Carg%3E%3Cparam%3E%3Crosparam%3E/ https://answers.ros.org/question/12094/local-vs-global-parameters-in-a-launch-file/ https://blog.csdn.net/u014587147...原创 2018-08-20 17:00:17 · 956 阅读 · 1 评论 -
rosbag录制和回放消息实用总结
话题录制：录制所有发布出来的话题，此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中：$ rosbag record -a录制指定话题：$ rosbag record /topic1 /topic12话题回放：基本功能：$ rosbag play <your bagfile name>$ rosbag play <your bagfile name&...原创 2018-09-06 21:40:01 · 20053 阅读 · 0 评论 -
ROS之tf空间坐标变换完全详解
本博文主要汇总了自己在使用ROS中tf坐标变换包时查找的一些参考资料和博客，包括了tf和部分tf2的使用，在此感谢所有博客中出现的博客链接！参考资源：ROS官网详细介绍：http://wiki.ros.org/tf/Tutorialshttp://wiki.ros.org/tfintroduction to tf: http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Int...原创 2018-11-30 10:46:12 · 31401 阅读 · 1 评论 -
ROS之tf2坐标转换包
参考资源：tf2资源：官网：http://wiki.ros.org/tf2http://wiki.ros.org/tf2/TutorialsAPI: http://docs.ros.org/jade/api/tf2/html/index.html在tf2系统中，将包分为tf2和tf2_ros，前者用来进行坐标变换等具体操作，tf2_ros则负责与ROS消息打交道，负责发布tf或订阅tf，...原创 2019-01-04 22:06:29 · 7345 阅读 · 1 评论