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PCL
PCL点云开发库学习
zhanghm1995
香港中文大学(深圳)在读博士生
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头文件中自定义PCL点云数据类型并在项目中使用
PCL点云基本数据结构自定义数据结构:/* * Copyright (c) Huawei Technologies Co., Ltd. 2012-2019. All rights reserved. * Description: point_type_define.h * Author: zhanghaiming 00520770 * Date: Created on 2020-08-25 * Notes: NA */#ifndef PROJECT_POINT_TYPE_DEFINE_H原创 2020-09-05 19:08:36 · 5912 阅读 · 12 评论 -
PointCloud模板类解析
API参考文档:http://docs.pointclouds.org/1.7.2/a01003.html pcl::PointCloud<T> 注意PointCloud<T>模板类是点云类,其是由很多个点组成的。 PointCloud类包含以下成员变量:width——点云宽度用点云数据集中的点数初始化width,width其实有两个含义: (1)对于...原创 2018-09-15 22:58:11 · 1959 阅读 · 0 评论 -
PCL中利用ExtractIndices按点云索引提取点云子集
点云操作过程中经常会需要提取点云子集,包括一些点云滤波算法也会经常得到点云的索引,然后根据这些点云索引来提取点云子集,下面代码示例了如何利用索引向量来构建点云索引并提取点云子集。/*======================================================================* Author : Haiming Zhang* Email ...原创 2018-10-29 15:08:42 · 12106 阅读 · 3 评论 -
详细——Ubuntu下源码安装PCL1.8
本博文主要讲解在Ubuntu下如何从源码安装PCL1.8库,系统配置为ubuntu 16.04.步骤:1、安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libus...原创 2018-11-20 09:00:00 · 4936 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04成功安装python-pcl步骤及各种错误解决
PCL库是用来处理三维点云非常方便的库,库本身是C++的,现在有Python封装的版本:python-pcl,在安装过程中有一些注意事项及错误解决,本博客记录下自己的安装过程,供大家参考。一、安装1、安装依赖sudo apt-get install cmake g++ libboost1.58-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python libusb-...原创 2019-01-10 10:41:50 · 10257 阅读 · 8 评论 -
CheatSheet——PCL
本博文主要记录PCL库使用过程中常用的一些操作,将这些操作汇总在一起,形成一个参考手册(CheatSheet),方便快速查看!CMakeLists.txt文件书写find_package(PCL 1.7 REQUIRED)add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})link_d...原创 2019-05-12 14:55:53 · 293 阅读 · 0 评论