STM32F103C8T6+MPU6050+OLED计步显示源程序

最新推荐文章于 2024-08-24 01:01:02 发布

zhanghuicong123

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文章标签： mp6050 stm32f103c8t6

本文链接：https://blog.csdn.net/zhanghuicong123/article/details/85332608

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该博客介绍了一个使用STM32F103C8T6微控制器和MPU6050传感器创建的计步器应用。通过初始化各种配置，包括时钟、GPIO、延迟、NVIC和串口，然后读取并处理MPU6050的数据，计算步数并在OLED屏幕上显示。当检测到特定的加速度或角速度时，步数会递增并更新显示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "MY_time_Conf.h"
#include "string.h"
float a[3],w[3],angle[3],T;
extern unsigned char Re_buf[11],temp_buf[11],counter;
extern unsigned char sign;
unsigned char bu[];
int main(void)
{
u16 bushu;
unsigned char i,j;
unsigned char Temp[11];

RCC_Configuration(); //³õÊ¼»¯Ê±ÖÓ
GPIO_Configuration(); //³õÊ¼»¯IO¶Ë¿Ú
delay_init(72); //³õÊ¼»¯ÑÓÊ±º¯Êý
NVIC_Configuration(); //ÖÐ¶ÏÓÅÏÈ¼¶³õÊ¼»¯

USART1_Config(); //³õÊ¼»¯ ÅäÖÃUSART1
USART2_Config(); //³õÊ¼»¯ ÅäÖÃUSART2 £¨ÓÃÓÚ½ÓÊÕMPU6050Êý¾Ý£©

    I2C_Configuration();
   OLED_Init();
   OLED_CLS();
delay_ms(200);

while (1)