基于Arduino&ros的温度控制器

以arduino为下位机，控制加热器和传感器。将读取的传感器数据上传到上位机。上位机是安装了ros的电脑或树莓派，通过获取到温度的变化情况控制加热器。

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0.代码

github：https://github.com/zhangjiali1201/temp_control

arduino_exercise是感热灯的代码。

arduino_ntc是ros_arduino_bridge对应的下位机代码。

1.前言

使用ros开源包ros_arduino_bridge进行ros和arduino之间的通信。关于ros_arduino_arduino相关的实验，见之前的博客ros_arduino_bridge控制舵机。

使用热敏电阻的热敏灯实验，见之前的博客arduino学习笔记6 感热灯。

2.传感器

将热敏电阻用于测温控温装置是很常见的用法。热敏电阻本身范畴也比较大，从狭义上的热敏电阻NTC PTC，热电偶TC到薄膜电阻RTD等都算。

我手头也没有多少可用的元器件，只有好久以前买arduino组件的时候附带的两个负温度系数热敏电阻，具体型号不可考，也没有附带应用文档。

NTC热敏电阻会随着温度升高而减小电阻。

3.加热器

加热器暂时无可用