OpenCV基础数据类型

1.Point类
OpenCV中的基础数据类型，可能是最简单的。
1.1别名
常使用别名来进行实例化

//2D Point
typedef Point_<int> Point2i;
typedef Point_<int64> Point2l；
typedef Point_<float> Point2f;
typedef Point_<double> Point2d;
typedef Point2i Point;
//3D Point
typedef Point3_<int> Point3i;
typedef Point3_<float> Point3f;
typedef Point3_<double> Point3d;

1.2构造函数

    //2D point
    Point_();
    Point_(_Tp _x, _Tp _y);
    //3D Point
    Point3_();
    Point3_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _z);

1.3常用操作

//成员访问
p.x; p.y;
//点乘
float x=p1.dot(p2);
//叉乘，3D Point Only
p1.cross(p2)；

2.Scalar类

从模板类生成的四维点类。该类被广泛的用在传递像素值。

2.1构造函数

    //! default constructor
    Scalar_();
    Scalar_(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2=0, _Tp v3=0);

2.2常用操作

    //! returns a scalar with all elements set to v0
    static Scalar_<_Tp> all(_Tp v0);

    //! conversion to another data type
    template<typename T2> operator Scalar_<T2>() const;

    //! per-element product
    Scalar_<_Tp> mul(const Scalar_<_Tp>& a, double scale=1 ) const;

    //! returns (v0, -v1, -v2, -v3)
    Scalar_<_Tp> conj() const;

    //! returns true iff v1 == v2 == v3 == 0
    bool isReal() const;

3.Size类

有两个成员变量，width和height。常用来说明图片或矩形的大小。与Point类似，可相互转换。

3.1别名

typedef Size_<int> Size2i;
typedef Size_<int64> Size2l;
typedef Size_<float> Size2f;
typedef Size_<double> Size2d;
typedef Size2i Size;

3.2构造函数

    //! default constructor
    Size_();
    Size_(_Tp _width, _Tp _height);

3.3常用操作

    //! the area (width*height)
    _Tp area() const;
    //! aspect ratio (width/height)
    double aspectRatio() const;
    //! true if empty
    bool empty() const;

4.Rect类

由四个参数描述，可理解为描述矩形左上角点坐标的Point类的x,y，和描述矩形边长的Size类的width,height。

    _Tp x; //!< x coordinate of the top-left corner
    _Tp y; //!< y coordinate of the top-left corner
    _Tp width; //!< width of the rectangle
    _Tp height; //!< height of the rectangle

常用来描述一个图片的ROI(Region of Interest)。

Virtually every loop over an image ROI in OpenCV (where ROI is specified by Rect_\<int\> ) is
implemented as:
@code
    for(int y = roi.y; y < roi.y + roi.height; y++)
        for(int x = roi.x; x < roi.x + roi.width; x++)
        {
            // ...
        }
@

4.1别名

typedef Rect_<int> Rect2i;
typedef Rect_<float> Rect2f;
typedef Rect_<double> Rect2d;
typedef Rect2i Rect;

4.2构造函数

    Rect_();
    Rect_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height);

4.3常用操作

    //! the top-left corner
    Point_<_Tp> tl() const;
    //! the bottom-right corner
    Point_<_Tp> br() const;

    //! size (width, height) of the rectangle
    Size_<_Tp> size() const;
    //! area (width*height) of the rectangle
    _Tp area() const;
    //! true if empty
    bool empty() const;

    //! conversion to another data type
    template<typename _Tp2> operator Rect_<_Tp2>() const;

    //! checks whether the rectangle contains the point
    bool contains(const Point_<_Tp>& pt) const;