ROS新建工作空间及编译

1.创建工作空间

创建源文件路径：
mkdir -p ~/catkin_demo_ws/src

进入源文件夹路径：
cd ~/catkin_demo_ws/src

初始化源文件夹
catkin_init_workspace

2.编译工作空间

进入工作空间目录：
cd ~/catkin_demo_ws

进行编译：
catkin_make
添加环境变量：
echo “source ~/catkin_demo_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc
使环境变量生效：
source ~/.bashrc
查看ros环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH

3.创建功能包

进入源文件夹路径：
cd ~/catkin_demo_ws/src
创建功能包：
catkin_create_pkg auto_elevator std_msgs roscpp

编译功能包：
cd …
catkin_make