在编译laser_scan_matcher相关软件包,出现CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:415

报错信息

出现错误的缘由：
1）先下载src code 到你已经建立好的ros workspace 的 src 目录下：
2）通过以下命令时：

cd catkin_ws/src

git clone https://github.com/ccny-ros-pkg/scan_tools.git

cd ..

catkin_make // 会发现 fail, 此时进入到scan_tools/ 目录下把除laser_scan_matcher 目录之外的所有文件（夹）都删掉。

catkin_make //  此时又报错，如：CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:415

source devel/setup.bash

分析错误原因

错误信息：
错误中并没有提示缺失的依赖软件包名称，因此需要定位到出错软件包的CmakeList.txt中查询，比如上述错误发生在laser_scan_matcher软件包中，打开相关CmakeList.txt可以发现：

pkg_check_modules(csm REQUIRED csm)

解决方案

故此，缺失csm软件包，我使用的是ros melodic版本，故安装方法可以是

sudo apt-get install ros-melodic-csm