Modbus协议

1：Modbus协议简介

    Modbus协议主要描述的是应用层的信息封装格式，处于OSI模式的第七层（应用层）。Modbus的物理层可以是RS-485、Ethernet II /802.3。Modbus协议栈的层次图：

            

        本文主要介绍Modbus使用物理层是EIA/TIA-485的情况。Modbus主要内容为应用层协议，所以在现实使用中可以将EIA/TIA-485（485）和Ethernet II /802.3（以太网）不同的物理连接网络通过Modbus协议组成统一的系统。

使用EIA/TIA-485这种串行通讯方式的Modbus协议框图：

物理层的EIA/TIA-485大家比较熟悉，现场总线通讯很多设备都使用485通讯。下面重点介绍一下Figure 2 中的 Data Link 层和Application层。

Application层主要目的是定义应用层的功能和参数。应用层帧格式见图：

Modbus应用层的Function Code 就是我们熟悉的功能码，常见的有04（read input register） 03（Read Holding Registers）等。这些内容大家比较熟悉，就不一一说明了。

具体功能码含义可参见文章最后的相关资料及工具。

Data Link 层主要目的是确定总线上的具体从机以及检验数据帧传输是否正确。Data Link层的数据帧格式见图：

其中Address field域是地址域，现场使用485总线，总线上可能存在很多设备，这个地址主要用于从总线上选择一个具体的设备。CRC （or LRC是检验位）用于检验数据，确保传输正确。

在485总线上使用Modbus协议，有两种主要方式：RTU ASCII。RTU传输方式传输的数据帧为二进制数据，ASCII传输方式传输的是ASCII码。举例来说要发送 0x31ÿ