Ubuntu Webots与Pycharm联合仿真配置
1. 首先用Pycharm打开webots控制器所在文件夹,设置好使用的Python解释器版本,比如Python3.9
2. 然后在Pycharm设置中进入“项目结构”,然后点击添加根目录的+,进入Webots目录下面的…/lib/controller/python39,然后添加
3. 然后点击最上方的 运行 —> 编辑配置 —> 左上角+ —> Python ——> 在最上方名称里面写python文件的文件名(无扩展名) —> 脚本路径选择Python文件 —> 环境变量写
// An highlighted block,(需要根据自己的路径替换)
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/webots/lib/controller
4. 将webots中controller选择为extern
5. 先启动Webots中的仿真,后启动Pycharm的仿真