Ubuntu Webots与Pycharm联合仿真配置

zhanglianzhao

已于 2023-01-07 22:56:38 修改

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文章标签： pycharm ubuntu

于 2022-11-04 19:02:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zhanglianzhao/article/details/127694512

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Ubuntu Webots与Pycharm联合仿真配置

1. 首先用Pycharm打开webots控制器所在文件夹，设置好使用的Python解释器版本，比如Python3.9
2. 然后在Pycharm设置中进入“项目结构”，然后点击添加根目录的+，进入Webots目录下面的…/lib/controller/python39，然后添加
3. 然后点击最上方的运行 —> 编辑配置 —> 左上角+ —> Python ——> 在最上方名称里面写python文件的文件名（无扩展名） —> 脚本路径选择Python文件 —> 环境变量写

// An highlighted block,（需要根据自己的路径替换）
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/webots/lib/controller

4. 将webots中controller选择为extern
5. 先启动Webots中的仿真，后启动Pycharm的仿真

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Ubuntu Webots与Pycharm联合仿真配置

Ubuntu下使用Pycharm和Webots联合仿真环境配置
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