一起学nRF51xx 8 - Time

前言

Nrf518xx的TIMER有以下几部分组成(nrf51822有三个定时器--time0/1/2)：

1）计数时钟源。有1M、16M 2种时钟源。

2）时钟源分频器。用来设置分频，范围是2的0-9次方。

3）定时/计数模式选择。用来配置TIMER工作在定时器模式还是计数器模式。

4）定时/计数器位数。8位、16位、24位、32位可选择。

5）CC[n]寄存器。CC是捕捉、比较的缩写。CC寄存器有4个。当执行CAPUTURETASK(捕捉任务)的时候，当前内部计数器的值将会立刻被拷贝到CC寄存器。

6）各任务、事件等。

7）当定时器值超过其最大值时，计数器寄存器将溢出，计时器将溢出自动从零开始。

 

TIMER有两种工作模式：定时模式和计数模式。当处于定时模式，我们称之为定时器；当

处于计数模式，我们称之为计数器。2种模式都可以通过START任务来启动；STOP任务来停止。执行STOP任务停止后的定时器，可以通过重新执行START任务来启动它。当TIMER处于定时模式的时候，TIMER内部计数器在时钟每个脉冲来临的时候计数一次，时钟的频率可以按以下公式计算fTIMER = 16 MHz / (2PRESCALER)。

 

当内部计数器的值跟预先设置到CC[n](n=1-3)里面的值相等的时候会触发相对应的COMPARE[n]事件，如果我们使能了中断，则会产生中断。

当TIMER处于计数模式的时候，TIMER内部计数器在COUNT引脚上每个脉冲来临的时候计数一次。

 

3个任务：

1）START:启动定时/计数器

2）STOP:停止定时/计数器

3）SHUTDOWN:让定时/计数器掉电，后续无法通过START来启动该定时/计数器，除非重新复位。

 

注意事项：

1）定时器/计数器只能在它们已经被停止的状态下才可以进行配置，否则会造成不可以预知的后果。

2）当处于定时模式的时候，假如fTIMER <=1MHZ，为节能，定时器会自动从PCLK1M时钟源获取计数脉冲，而不会使用PCLK16M时钟源。

 

本节将基于NRF51822芯片实现通过定时器实现对LED的精确控制，实现控制LED闪烁功能。

 

示例详解

基于硬件平台：nrf51822ek_tm开发板。

 

 

本示例所用的最小系统板原理图：

 

1. 1. 工程创建：
      1. 打开KEIL,新建一个空工程：Project->NewuVisionProject

工程名为nrfxx-time确认后按下图选择芯片为nrf51822_xxAA->ok

在弹出的对话框中勾选CMSIS中的CORE；Device中的Startup(后面有nrf51Series字样的)；在nrf_device中勾选nrf_gpio, ,nrf_timer，nrf_err并在nrf_Libraries中勾选app_error,nrf_assert模块。

 

OK之后工程自动生成如下代码：

新建一个空白文档，保存为main.c,并加入工程中：

配置工程，选择使用MicroLIB库，可以减小程序体积：

加入NRF51定义，并选择化等级3，可以减小程序体积，但仿真运行时可能会出现与代码顺序不一致现象：

 

调试工具选择J-LINK,并将接口设置为SW口勾选下载程序后自动复位及运行：

 

 

1. 1. 工程代码
      1. OK之后在man.c中加入如下代码：

 

主函数执行完IO初始化，定时器初始化后就是执行死循环了，在中断服务函数里面， 执行清除中断标志、 清除内部计数寄存器的值、 翻转LED_BLUE_PIN等操作。把程序编译， 下载到开发板中， 开发板上的蓝灯会亮 1S 秒--灭 1S 循环。

 

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，会有不定期技术干货推出！！

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