一起学nRF51xx 7 - spi

前言

SPI 总线是 Motorola 公司推出的三线同步接口， 以同步串行 3 线方式进行通信。 SPI 接口有 4 条信号线： SCK， MOSI， MISO， SCS。 SPI 总线支持一主多从通讯， SCS 用来选择要通讯的SPI 外设， 低电平有效。 在 SCK 的驱动下， 主跟指定的从进行全双工、 同步串行通讯。 SPI 总线中有几个比较重要的概念， 我们先看一下：

 

1） CPOL(CLOCK POLARITY)

时钟极性。 SPI 的 CPOL， 表示当 SCLK 空闲， 即 idle 的时候， 其电平的值是低电平 0 还是高电平 1。

CPOL=0， 时钟空闲 idle 时候的电平是低电平， 当 SCLK 有效的时候， 高电平， 就是所谓的active-high；

CPOL=1， 时钟空闲 idle 时候的电平是高电平， 当 SCLK 有效的时候， 低电平， 就是所谓的active-low；

 

2)Edge边沿。 即时钟电平变化的时刻， 即上升沿(rising edge)或者下降沿(falling edge)。 对于一个时钟周期内， 有两个 edge。 分别称为：

 

A) Leading edge

前一个边沿=第一个边沿， 如果开始电压是 1， 那么就是 1 变成 0 的时候； 如果开始电压是 0， 那么就是 0 变成 1 的时候.

B) Trailing edge

后一个边沿=第二个边沿， 如果开始电压是 1， 那么就是 0 变成 1 的时候（即在第一次 1变成 0 之后， 才可能有后面的 0 变成 1） ； 如果开始电压是 0， 那么就是 1 变成 0 的时候。

 

3)CPHA(CLOCK PHYSE )

时钟相位。 它表示的是在第几个时钟有效沿采集数据。 当 CPHA=0， 在第一个边沿采集数据； 当 CPHA=1， 在时钟的第二个边沿采集数据。

 

CPHA=0， 表示第一个边沿：

对于 CPOL=0， idle 时候的是低电平， 第一个边沿就是从低变到高， 所以是上升沿；

对于 CPOL=1， idle 时候的是高电平， 第一个边沿就是从高变到低， 所以是下降沿；

 

CPHA=1， 表示第二个边沿：

对于 CPOL=0， idle 时候的是低电平， 第二个边沿就是从高变到低， 所以是下降沿；

对于 CPOL=1， idle 时候的是高电平， 第一个边沿就是从低变到高， 所以是上升沿；

 

本节将在NRF51822芯片是使用SPI接口实现对板上FLASH芯片GD25Q128的读写操作。

 

示例详解

基于硬件平台：nrf51822ek_tm开发板。

 

 

本示例所用的最小系统板原理图：

 

 

1. 1. 工程创建：
      1. 打开KEIL,新建一个空工程：Project->NewuVisionProject

工程名为nrfxx-spi确认后按下图选择芯片为nrf51822_xxAA->ok

在弹出的对话框中勾选CMSIS中的CORE；Device中的Startup(后面有nrf51Series字样的)；在nrf_device中勾选nrf_gpio,nrf_gpiote,nrf_delay,nrf_ppi，nrf_error,nrf_uart，nrf_spi.h并在nrf_Libraries中勾选app_error,nrf_assert模块。

 

 

OK之后工程自动生成如下代码：

新建一个空白文档，保存为main.c,并加入工程中：

配置工程，选择使用MicroLIB库，可以减小程序体积：

加入NRF51定义，并选择化等级3，可以减小程序体积，但仿真运行时可能会出现与代码顺序不一致现象：

 

调试工具选择J-LINK,并将接口设置为SW口勾选下载程序后自动复位及运行：

 

加入事先写好的GD25Q128B驱动程序（该程序是在兆易官方库基础上修改得到），并将对应的头文件路径加入到工程中。

 

1. 1. 工程代码
      1. OK之后在man.c中加入如下代码：

其中spi_flash_init,spi_flash_buffer_write,spi_flash_buffer_read三个函数实现在GD25qxx.c文件中，spi_flash_init主要是完成SPI接口的初始化工作：

在GD25qxx.c除了spi_flash_init需要修改外，还需要对spi_flash_send_byte和spi_flash_send_halfword两个函数进行修改：

当然，在GD25qxx.h也要进行一些必要修改：

最后本示例使用了MicroLib库，同时又使用了较大同间的局部变量，如MAIN函数中的uint8_t Txbuff[1024]，uint8_t Rxbuff[1024]，为了保证本示例功能正常需加大堆栈大小，如下图设置为4096（4K）字节：

 

完成以上操作就可以通过NRFXX的SPI接口实现对GD25Q128B Flash芯片的读取操作了。关于nrfxx接口的更多介绍可以去网官https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp 查看相应的接口说明文档。

 

1. 1. 将开发板上的串口端口与电脑连接，打开PC上串口调试助手（串口驱动已成功安装），打开对应的串口，编译工程,下载程序，可以看到开发板的蓝灯实现了500ms亮500ms灭循环效果，同时串口成功输出以下数据：

通过上面的打印的数据可以发现，通过SPI接口成功实现了对GD25Q128的读写操作，用逻辑分析仪可以抓取到正常的SPI数据。

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，会有不定期技术干货推出！！

文中源码资料下载，在公众号里给十三发消息:

下载|一起学nRF51xx 7

 

关注十三公众号