一起学nRF51xx 13 - twi & iic

前言

在IIC总线是PHILIPS公司推出的一种串行总线。IIC总线有2根信号线SCK（时钟线）和SDA（数据线）。NRF51822中所谓的TWI总线跟IIC总线兼容，这里统称为IIC总线。IIC总线规定了不同类型的从机拥有不同的IICADRESS，主机访问从机的时候需要提供从机的IICADRESS。这使得IIC总线上可以同时挂很多个传感器，执行器件而不会冲突。

上图中R的取值范围是4.7-10K ，NRF51822的IIC控制器是作为主机使用, NRF51822 IIC总线控制器的结构示意图如下。

左边为TASK，右边是EVENT。

TASK:

1)STARTRX:NRF51822开始接收从机发过来的数据。

2)STARTTX:NRF51822开始发送数据到从机。

3)SUSPEND:暂停通讯。

4)RESUME:恢复SUSPEND暂停的通讯。

5)STOP：停止通讯。

 

EVENT:

1)RXDRDY:接收已经完成。

2)TXDSENT:发送已经完成。

3)BB(byteboundary)：字节的分界线。每当NRF51822发送完或者接收到一个字节的数据，会产生这个EVNET。

4)SUSPENDED:通讯已经被暂停。

5)ERROR:通讯中产生了错误。

6)STOPPED:通讯已经被终止。

 

NRF51822写数据到从机的时序

开始条件---器件地址+写标志---从机ACK---第一个字节---从机ACK---第N字节----从机ACK-----停止条件。

 

NRF51822读取从机寄存器数据的时序

开始条件---器件地址+写标志---从机ACK---从机发送第一个字节数据到IIC控制器---主机发送应答信号---从机发送第N个字节到IIC控制器----停止条件。

 

 

 

 

 

 

 

寄存器介绍

 

本例程演示的是NRF51822通过IIC总线与开发板上的MPU6050通讯，读出MPU6050的WHOAMI寄存器的特征码（0x68），并通过串口打印输出结果。

 

示例详解

基于硬件平台：nrf51822ek_tm开发板。

 

本示例所用的最小系统板原理图：

 

1. 1. 工程创建：
      1. 打开KEIL,新建一个空工程：Project->NewuVisionProject

工程名为nrfxx-twi确认后按下图选择芯片为nrf51822_xxAA->ok

在弹出的对话框中勾选CMSIS中的CORE；Device中的Startup(后面有nrf51Series字样的)；在nrf_device中勾选nrf_gpio, nrf_uart, nrf_delay，nrf_twi，nrf_err并在nrf_Libraries中勾选app_error,nrf_assert模块。

 

 

 

OK之后工程自动生成如下代码：

新建一个空白文档，保存为main.c,并加入工程中：

配置工程，选择使用MicroLIB库，可以减小程序体积：

加入NRF51定义，并选择化等级3，可以减小程序体积，但仿真运行时可能会出现与代码顺序不一致现象：

 

调试工具选择J-LINK,并将接口设置为SW口勾选下载程序后自动复位及运行：

 

 

1. 1. 工程代码
      1. OK之后在man.c中加入如下代码：

 

      把程序编译，可以看到串口助手中打印了以下输出内容：

关于nrf51xx更详细介绍可以参看《nRF51822_RM_v3.0.1.pdf》或https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp。

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，会有不定期技术干货推出！！

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