前言
前面《STM32 电机教程 29 - 无刷无感入门1》和《STM32 电机教程 30 - 无刷无感入门2》我们通过两种方式有BLDC电机无HAL传感器的情况下成功地让电机转动起来，但是在上述两节中的简单控制方式下电机的电流较大，效率低下，电机发热也比较严重。
要想真正实现BLDC电机的无传感控制，其详细的控制原理学习是必不可少的，本节将直接给大家分享几篇比较好的介绍无刷电机无传感控制的文章，并在后续的章节中介绍如何实现无刷电机无感控制。
1，无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf
2，SENSORLESS BRUSHLESS DC MOTOR REFERENCE DESIGN.pdf
3，用 dsPIC30F3010 实现无刷直流电机的无传感器控制 .pdf
4，直接检测无刷直流电机转子位置信号的方法.pdf
5，直流无刷电机无位置传感器控制中反电动势过零检测算法及其相位修正.pdf
6，基于 MEGA8 单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计.pdf
建议优先阅读1，2。接下来的章节，我们将不再介绍控制原理，直接介绍具体工程源码实现。
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