前言
在stm32开发过程中,程序调试是一个比较耗时且又重要的问题,特别是在固件代码达到一定的复杂度后,程序下载过程就一个比较耗时过程,同时STM32芯片有FLASH烧写次数有限,像103系列手册中标的是10000次,但在030系列MCU中才1000次,如果调试时可以将程序直接下载到RAM中并在RAM中运行(前题是有足够大的RAM可用)那么程序下载时间将有明显减少,同时Flash的使用寿命也得以保证,本节将给大家介绍如何在STM32中将程序下在RAM调试。
示例详解
基于硬件平台: STM32F10C8T6最小系统板, MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程,使用KEIL5编译代码。
本示例所用的最小系统板原理图:
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- 关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲,如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置:
- 系统时钟树
- 关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲,如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置:
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- 定时器配置
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- 引脚配置
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- 中断配置(保持默认)
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- 工程代码
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- 下图是STM32数据手册中关于BOOT 配置的描述:
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本例并不需要更改BOOT设置为Embedded SRAM(保证main flash memory亦可),但需先对工程中进行一些设置,具体实现步骤如下:
在工程的Options for Target ->Target中将IROM1,和IRAM1都修成在RAM区间,注意按芯片RAM大小来设置,并根据程序大小及变量多少来划分,本例MCU为stm32f103c8t6,芯片有20k RAM,将前16k设成IROM1用来放代码,将后4k用来当IRAM1存程序变量,堆和栈。
在工程的Options for Target ->C/C++选项卡中加入VECT_TAB_SRAM宏定义:
在工程的Options for Target ->Linker选项卡中先不勾选USE MEMORY LAYOUT FROM TARGET Dialog,并设置R/O Base 和R/W Base 如下 :
设置完成后再勾选USE MEMORY LAYOUT FROM TARGET Dialog:
新建SRAM.ini文件,内容如下:
在工程的Options for Target ->Debug选项卡中先加入刚新建的SRam.ini文件作为仿真初值化文件:
在工程的Options for Target ->Debug->Settings选项卡中按下图配置烧录规则/算法:
完成上述配置程序编译完对应的地址空间就在SRAM区间,对工程进行仿真调试就可以直接看到效果:
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- 在main.c中加入如下图所示代码
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- 编译工程无错误后,仿真调试工程,工程成功运行到MAIN,全速运行工程可以看到工程序正常运行,功能也正常(LED循环亮500ms 灭500ms),最后注意一点是要想看到程序运行效果一定要仿真调试才行,直接烧录后程序是看不到效果的:
OK,本期实验完成!下期见!同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容,也欢迎大家留言!!最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了,会有不定期技术干货推出!!
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