Zhanglin_Wu的专栏, C++, Scrum, LLVM, 编译器

在这里，把在Ubuntu 16.04系统上安装CUDA 9.0的步骤记录下来，以备查阅。安装CUDA一定要参考官方的安装手册：NVIDIA CUDA Installation Guide for Linux CUDA Quick Start Guide准备工作1. 检查自己的GPU是否支持CUDA（即是否为CUDA GPUs）lspci | grep -i nvidia输...

在此把在Ubuntu 16.04上安装Nvidia Docker的步骤记录下来，以备查阅。1. 安装Dokcer CE关于如何在Ubuntu 16.04上安装Docker CE，可参考：在Ubuntu上安装Docker2. 安装Nvidia Docker# Add the package repositoriescurl -s -L https://nvidia.github....

在此把在Ubuntu 16.04上安装Docker的步骤记录下来，以备查阅。1. 安装Docker这里利用了阿里云的"Docker CE"镜像源站进行安装。安装命令如下：# step 1: 安装必要的一些系统工具sudo apt-get updatesudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl s...

在此，把在Ubuntu 16.04中，搭建无人驾驶系统Autoware的Docker编译环境，记录下来，以备查阅。Autoware是一款开源的无人驾驶系统，官方网站为：https://www.autoware.ai/1. 安装CUDA，Docker，Nvidia Docker关于如何安装CUDA，Docker CE，以及Nvidia Docker，可参考：在Ubuntu 16.04...

在此把在Ubuntu 16.04中安装OpenCV 3.4.6的步骤记录下来，以备查阅。1. 编译OpenCV 3.4.61. 下载代码从下载页面中选取版本3.4.6的名为"Sources"的zip压缩包https://opencv.org/releases/2 解压zip压缩包unzip opencv-3.4.6.zipcd opencv-3.4.63. 安装依赖...

在此，把在Ubuntu 16.04中，配置无人驾驶仿真环境LGSVL Simulator的步骤，记录下来，以备查阅。LGSVL SimulatorLGSVL Simulator是一款开源的无人驾驶仿真系统，官方网站为：https://github.com/lgsvl/simulatorLGSVL是LG Silicon Valley Lab的简称。LGSVL Simulator的安装和使...

在此，把在Ubuntu 16.04中，搭建无人驾驶系统Autoware编译环境、配置无人驾驶仿真环境LGSVL Simulator、并进行联合测试的步骤，记录下来，以备查阅。系统配置：我所用的配置，需要两个系统：一个Ubuntu系统，一个Windows 10系统。1. 在Ubuntu系统上，安装无人驾驶系统Autoware，可参考：无人驾驶系统Autoware的Docker环境配置...