在此把在Ubuntu 16.04中安装OpenCV 3.4.6的步骤记录下来,以备查阅。
1. 编译OpenCV 3.4.6
1. 下载代码
从下载页面中选取版本3.4.6的名为"Sources"的zip压缩包
2 解压zip压缩包
unzip opencv-3.4.6.zip
cd opencv-3.4.6
3. 安装依赖库或工具
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
4. 使用CMake生成编译脚本
mkdir build
cd build
cmake ..
更多编译参数看参考:https://docs.opencv.org/3.4.6/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
5. 使用make进行编译
sudo make
注编译时间较长,可使用多线程加快编译速度,如:
make -j7 # runs 7 jobs in parallel
6. 编译成功后,进行安装
sudo make install
2. 把OpenCV添加到系统环境
1. 把OpenCV加入系统路径
1.1 打开路径配置文件
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在文件末尾添加:
/usr/local/lib
1.2 更新路径配置,使以上配置生效
sudo ldconfig
2. 把OpenCV加入到bash运行环境
2.1 打开/etc/bash.bashrc
sudo gedit /etc/bash.bashrc
2.2 在文件末尾添加:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
2.3 更新bash环境,可重启系统或使用source命令:
source /etc/bash.bashrc
2.4 更新:
sudo updatedb
3. 测试OpenCV
可使用OpenCV提供的例子程序进行测试:
cd /path/to/opencv-3.4.6/samples/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example
可看到在对话框中打开了摄像头,在左上方有"Hello OpenCV"字样,至此证明配置已成功。