VTK 基础入门 ( 一 ) 相机设置

     /**  相机
     SetClippingRange()/SetFocalPoint() / SetPosition()分别用于设置相机的前后裁剪平面、焦点和位置。
     ComputeViewPlaneNormal()方法是根据设置的相机位置、焦点等信息,重新计算视平面 (View Plane)的法向量。
     一般该法向量与视平面是垂直的,如果不垂直,Actor 等看起来会有一些特殊的效果,如错切。SetViewUp0方法用于设置相机朝上方向。
     最后用vtkRenderer::SetActiveCamera)方法把相机设置到渲染场景中。
     vtkCamera 除了提供设置与相机投影因素相关的方法之外,还提供了大量的控制相机运动的方法,
     如 Dolly()、Roll()、Azimuth()、Yaw()、Elevation()、Pitch0和 Zoom()。
     这些方法具体是怎么运动以及相对哪个位置或者方向运动,请参考图2-5 或者关于类vtkCamera 的文档说明。     ** /

    vtkSmartPointer<vtkCamera> myCamera = vtkSmartPointer<vtkCamera>::New();
    myCamera->SetClippingRange(0.0075,20.3786);
    myCamera->SetFocalPoint(0.0573,-0.2134,-0.0523);
    myCamera->SetPosition(10,0,0);
     myCamera->SetViewUp(-0.2234,0.9983,0.0345);

    renderer->SetActiveCamera(myCamera);


 

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
SR8060相机的3D数据可以通过VTK进行可视化展示。以下是一个简单的Python代码示例,可以读取SR8060相机的3D数据并使用VTK进行显示: ```python import vtk import numpy as np # 读取SR8060相机的3D数据 data = np.fromfile("sr8060_data.bin", dtype=np.int16) data = np.reshape(data, (480, 640, 3)) # 创建vtkImageData对象 vtk_data = vtk.vtkImageData() vtk_data.SetDimensions(640, 480, 1) vtk_data.SetSpacing(1, 1, 1) vtk_data.SetOrigin(0, 0, 0) # 将SR8060相机的3D数据赋值给vtkImageData对象 vtk_data.AllocateScalars(vtk.VTK_FLOAT, 1) for i in range(480): for j in range(640): vtk_data.SetScalarComponentFromFloat(i, j, 0, 0, data[i][j][2]) # 创建vtkRenderWindow和vtkRenderer对象 ren = vtk.vtkRenderer() renWin = vtk.vtkRenderWindow() renWin.AddRenderer(ren) # 创建vtkImageActor对象 actor = vtk.vtkImageActor() actor.SetInputData(vtk_data) actor.Update() # 将vtkImageActor对象添加到vtkRenderer对象中 ren.AddActor(actor) # 显示vtkRenderWindow renWin.Render() iren = vtk.vtkRenderWindowInteractor() iren.SetRenderWindow(renWin) iren.Initialize() iren.Start() ``` 在上述代码中,我们首先读取了SR8060相机的3D数据,并将其转换为numpy数组。然后,我们使用VTK中的vtkImageData对象将数据存储为图像数据。接着,我们创建了vtkRenderWindow和vtkRenderer对象,并将vtkImageActor对象添加到vtkRenderer对象中,最后显示vtkRenderWindow。 注意,上述示例仅用于演示如何使用VTK显示SR8060相机的3D数据,实际使用时需要根据具体情况进行修改。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

小道士写程序

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值